Desenvolvimento de uma aplicação para a reabilitação da mobilidade da mão humana com recurso a um joystick háptico háptico

• Autor(a) principal: Silva, Belnick Monteiro da
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.26/44381
• topic: Geomagic Touch; Háptico; Feedback; Reabilitação; Mobilidade; Interface gráfica; Interface háptica; Interface háptico-gráfico

Dando seguimento à evolução do robô, este projeto almeja a utilização do Geomagic Touch no desenvolvimento de aplicações que promovam a mobilidade da mão Humana. Entre essas aplicações estão presentes a criação de exercícios físicos que consistem na reprodução da trajetória de um retângulo e um círculo, sendo que durante toda a reprodução da trajetória o utilizador é auxiliado pelo joystick háptico. Porém esses exercícios limitam-se apenas à interação háptica, que quando comparada à interação háptica-gráfica a imersão humana é inferior, por este motivo foi adicionado a interface gráfica. Para a criação da interface gráfica é utilizado a Unity e para programação da interface háptica o Visual Studio. O sistema criado consiste num ambiente gráfico criado especificamente para a escrita (em Unity), em que após ser feita a caligrafia pelo utilizador, esta é gravada. Uma vez gravada a imagem é importada para uma aplicação (Visual Studio) onde é processada por um algoritmo analítico que realiza operações tais como translação, rotação, acerto de escala e comparações entre as imagens do paciente antes e após a ocorrência (doença, lesão, etc…). No final dessa comparação são produzidos dados estatísticos que demonstram a evolução na mobilidade da mão humana em fase de reabilitação. Por fim os dados estatísticos são armazenados na base de dados em conjunto com os dados dos utilizadores. O projeto tem a particularidade de focar-se na recuperação da mobilidade das mãos dos pacientes em fase de reabilitação, utilizando o dispositivo háptico denominado Geomagic Touch que se encontra no Instituto de Sistemas e Robótica de Coimbra.