Plataforma robótica multi-funcional

• Autor(a) principal: Pires, Bruno Alexandre de Oliveira
• Data de Publicação: 2008
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/2019
• topic: Engenharia electrónica; Robots móveis; Robots autónomos; Inteligência artificial; Didáctica

Esta dissertação descreve e contextualiza o desenvolvimento de uma plataforma robótica multi-funcional, apelidada de RODA – RObô Didáctico de Aveiro. O seu desenvolvimento surge da montagem paralela de uma exposição denominada “Sítio dos Robôs”, cuja forte vertente lúdico-didáctica levou ao surgimento de uma plataforma didáctica inovadora, cujo simples mecanismo de programação não faz recurso a qualquer linguagem de programação, literal ou gráfica, e permite a integração de sensores e actuadores que, em conjunto, determinam o comportamento do robô. ABSTRACT: This thesis describes the background and the development of a multi-functional robotic platform, named RODA – Robô Didáctico de Aveiro (Aveiro’s Didactic Robot). This platform was developed simultaneously with an exhibit named “Sítio dos Robôs”, a robotics exposition with strong didactic and entertainment component which led to the development of this revolutionary didactic platform. It’s simple programming mechanism doesn’t need any type of programming language, literal or graphic, and it allows connecting sensors and actuators that determine the behavior of the robot.