Desenvolvimento de um sistema para estabilização lateral de tratores estreitos

• Autor(a) principal: Balazeiro, Manuel Ramos
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/12075
• topic: Vinha; Tratores estreitos

Com a mecanização e a evolução tecnológica na agricultura verificou-se também um aumento da sinistralidade. Alguns destes acidentes tem origem em máquinas móveis, isto é, em tratores e seus equipamentos: enrolamento por órgãos de móveis, atropelamento, projeção de partículas, capotamento de tratores e máquinas, entre outros. De entre os acidentes referidos, o mais frequente é o capotamento, devido à condução em altas velocidades, à utilização em terrenos com declives acentuados e ao aluimento de terras. Atualmente, são fabricados tratores próprios para vinha, com dimensões mais reduzidas e mais estreitos que o trator “normal”. Esses tratores são mais propensos ao capotamento, uma vez que apresentam um centro de massa mais elevado. Por essa razão, a utilização destas máquinas em vinha de montanha, como por exemplo, a vinha da Região Demarcada do Douro, que está assente em terrenos com elevada inclinação, apresenta um elevado risco de capotamento lateral. Desta forma assume-se a importância da instalação de um equipamento de segurança que permita a estabilização do trator e evite o capotamento lateral. Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de estabilização de um trator vinhateiro, para evitar o capotamento lateral. Foram desenhados vários sistemas de forma a corresponder aos requisitos necessários: dimensões do trator, capacidade de carga, campo de visão do condutor e facilidade de montagem. Os sistemas que cumpriam os requisitos estabelecidos foram sujeitos a um processo de validação por simulação numérica, para verificação da resistência à carga máxima de trabalho estimada. Por fim, selecionou-se o sistema mais adequado, em cujo desenho final se incorporaram alguns elementos mecânicos existentes no mercado e peças a fabricar por técnicas acessíveis.