Stereo vision system for 3D ball trajectory estimation

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Alves, Tânia Sofia Vilaranda
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/17934
Resumo: O sistema de visão humano e um sistema complexo e extraordinário. O ser humano usa o que se denomina por esteropsia para obter uma noção da profundidade dos objectos que o rodeiam. Os dois olhos capturam duas imagens do mundo e o cérebro processa e interpreta a informação capturada. Um sistema de visão estéreo e baseado nesta capacidade. O sistema integra duas ou mais camaras que capturam visões diferentes do mundo. As imagens são processadas para obter informação 3D sobre os objectos e do próprio mundo. Estéreo é uma área importante da visão por computador que e usada em várias aplicações como por exemplo detecção de pessoas, navegação em robôs móveis, automação industrial, veículos de condução autónoma entre outros. Hoje em dia, a visão por computador começa também a ser usada em desporto, nomeadamente futebol, ténis e hockey. O objectivo desta tese é apresentar um sistema de visão estéreo que consiga detectar objectos coloridos em tempo real e estimar a sua trajectória em 3 dimensões. Este documento apresenta os passos necessários para obter um sistema funcional incluindo a calibração das camaras, sincronização de camaras, detecção de objectos e a relação da sua posição nas diferentes camaras. Também apresenta experiências e resultados que confirmam a eficácia do sistema.
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