Treinador automático para a equipa CAMBADA

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Martins, Sérgio Filipe Silva
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/12705
Resumo: A robótica é a área da ciência que estuda o design, construção e uso de máquinas para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. O futebol não é apenas o desporto rei da humanidade mas também o desporto mais usado para o desenvolvimento de robôs com capacidades desportivas. A iniciativa RoboCup promove competições robóticas a nível mundial, sendo o futebol robótico uma das mais importantes, contando com participantes de todo o mundo. A equipa CAMBADA da Universidade de Aveiro trabalha desde 2003 na construção de robôs que competem na chamada liga dos robôs médios do RoboCup. Este trabalho descreve o desenvolvimento dum treinador automático para a equipa CAMBADA. Com este novo agente, a equipa consegue agora que as suas ações em campo sejam mais versáteis, controlando de forma dinâmica as posições dos robôs, isto é, a sua formação em jogo, fazendo uso de regras que definem qual a formação a usar. As regras são criadas com base na informação que os robôs conhecem sobre o estado do jogo, como por exemplo posição de bola, tempo de jogo e golos. Utilizando um ambiente gráfico criado para configurar as regras do novo treinador temos uma ferramenta completa e funcional. O interesse demonstrado pelas outras equipas no desafio científico do evento RoboCup 2013, onde a equipa CAMBADA apresentou o treinador descrito nesta dissertação, permitiu obter um importante 3º lugar. Em competição, este treinador foi também utilizado ajudando a equipa CAMBADA a alcançar o 3º lugar no campeonato mundial de futebol robótico – RoboCup 2013 (liga dos robôs médios).
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