PrunusBOT : aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja

• Autor(a) principal: Simões, M.P., coord.
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Livro
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.11/8173
• topic: Pêssego; Robótica autónoma; Manutenção do solo; Faster R-CNN; Pulverização de infestantes; Previsão de produção

O livro “PrunusBOT – Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja” apresenta os resultados obtidos no âmbito do Grupo Operacional PrunusBOT. O Capítulo 1 - Fenologia e crescimento dos frutos para a cultura do pessegueiro, caracteriza o desenvolvimento anual dos pessegueiros das cv. Royal Time, Catherine e Sweet Dream na região da Beira Interior, Portugal. Apresenta-se também as condições meteorológicas observadas e uma análise da sua influência no desenvolvimento das plantas e dos frutos. O Capítulo 2 - Horas de frio, somatório de calor e sua relação com a fenologia do pessegueiro envolve o cruzamento dos resultados fisiológicos das plantas com as condições meteorológicas e constitui o início de uma base de dados fundamental para traçar as ações a tomar nos cenários das futuras alterações climáticas. O Capítulo 3 - Robô aéreo autónomo, apresenta o trabalho desenvolvido pela equipa da Universidade da Beira Interior, na utilização de robô aéreo para a recolha de informação, de modo a poder correlacionar informação de imagem com informação agronómica, numa perspetiva de agricultura de precisão. O Capítulo 4 - Deteção de Automática de Copas de Árvores, apresenta já resultados da utilização do robô aéreo para a avaliação do desenvolvimento das plantas através avaliação da área de projeção das copas, sendo esse o valor indicativo da sua dimensão uma vez que a altura da planta está maioritariamente determinada pelo sistema de condução e pela poda. O Capítulo 5 - Robô terrestre autónomo, apresenta a caracterização do R2A2, o robô concebido pela equipa da UBI, e que permite diferentes funcionalidades desde a captação de imagens à aplicação particularizada de herbicida, numa perspetiva da implementação de práticas de agricultura de precisão. O Capítulo 6 - Sistema de navegação autónoma baseado em visão computacional por deteção de troncos de árvores - Aplicação a pomares de pessegueiros apresenta a metodologia e resultados para a navegação do R2A2 tendo por orientação os troncos das plantas, dando uma noção clara da complexidade envolvida na deslocação autónoma de um robô. O Capítulo 7 - Deteção de frutos apresenta os resultados da capacidade desenvolvida para a deteção dos frutos através da análise computacional das imagens dos pessegueiros, base para o cálculo da previsão da produção. O Capítulo 8 - Avaliação da capacidade produtiva do pomar de pessegueiros apresenta os resultados da aplicação da contagem dos frutos, com a utilização de modelos, para a previsão da produção. A previsão da produção permite ajustar e otimizar outras operações culturais como a fertilização e colheita, bem como ajudar no planeamento das vendas e nas relações produtores - clientes. O Capítulo 9 - Deteção de infestantes, apresenta os resultados da capacidade desenvolvida para a deteção das infestantes através da análise computacional das imagens, e utilização do robô terrestre para uma aplicação de herbicida numa perspetiva de aplicação de precisão, com base nessa deteção e identificação. O Capítulo 10 - Manutenção do solo em pomares de pessegueiro – monitorização da ocupação do solo por infestantes, apresenta os resultados da monitorização do desenvolvimento das infestantes nos pomares ao longo do ciclo, permitindo avaliar a correção na realização das operações de manutenção do solo e posicionar uma correta e rentável intervenção robótica. O Capítulo 11 - Previsão do vigor e estado de vegetação de pomar de pessegueiro por processamento e análise de imagens multiespectrais capturadas por UAV, apresenta um conjunto vasto de resultados da metodologia desenvolvida para avaliar o vigor das plantas através da análise de imagens captadas por veículo aéreo não tripulado (drone).