Design e desenvolvimento de uma solução modular de um veículo autónomo para transporte e manuseamento de cargas, baseado numa plataforma existente

• Autor(a) principal: Oliveira, Henrique Daniel Barbosa Carvalho Leal de
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/14010
• topic: Veículos autónomos; Projeto Mecânico; Projeto Estrutural; Método de Elementos Finitos; Sistemas de Acionamento; Autonomous vehicles; Mechanical project; Structural Design; Finite Element Method; Drive Systems; Construções Mecânicas

Com a globalização dos mercados, a competitividade das indústrias aumentou significativamente nos últimos anos. Para manter ou melhorar a sua posição nos mercados, as indústrias apresentam uma constante procura pela melhoria. Um dos pontos que atualmente podem ser melhorados é o transporte de produtos dentro dos parques industriais. Ao melhorar o sistema de transporte, a carga transportada aumenta e o tempo entre a requisição e a disponibilidade do produto diminui. Uma das soluções possíveis para aperfeiçoar o sistema de transporte consiste na utilização de veículos guiados de forma autónoma, que apresentam a capacidade de melhorar qualitativamente e quantitativamente o transporte de cargas. Para melhorar o desempenho dos parques industriais neste ponto, esta dissertação propõe um veículo autónomo modular capaz de transportar cargas pesadas. Este é um veículo compacto, com baixos custos associados e boas velocidades de transporte. A dificuldade no desenvolvimento deste trabalho encontra-se no dimensionamento de peças capazes de suportar cargas tão elevadas para um veículo de pequenas dimensões. Neste trabalho é dimensionado um sistema de acionamento capaz de transportar as cargas propostas. Este dimensionamento é realizado através de simulações de transporte de cargas quer em plano, quer num parque industrial. São também identificados os pontos da estrutura que é necessário reforçar, através de simulação, pelo Método de Elementos Finitos, de diferentes casos de carga. Por fim são apresentadas correções que dão à estrutura a capacidade de transporte das cargas desejadas. Nesta dissertação é dimensionada a estrutura de uma plataforma existente, tornando-a capaz de transportar 8 toneladas. Além de dimensionar a estrutura, também se dimensiona o sistema de acionamento, que garante a capacidade de transporte das cargas propostas com um custo associado ao transporte reduzido. Ao desenhar uma plataforma adicional, para o transporte das mercadorias, é possível verificar que a plataforma existente é modular, uma vez que não necessitou de modificações para acoplar a plataforma adicional.