Sistema de análise de forças de contacto

• Autor(a) principal: Pinto, António Filipe Mendes
• Data de Publicação: 2009
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/374
• topic: Plataforma de força; GRF; Forças de reacção à terra; Força de pressão; Forças de contacto; Sensores; Sensores de força; Medição de forças

Estudos com animais tornam-se cada vez mais importantes para modelar doenças em humanos. Neste sentido é cada vez mais popular a utilização de animais para estudos de doenças neurológicas, aspectos biomecânicos e fisiológicos. Estes estudos têm por base a análise dos parâmetros cinéticos dos animais. Para a recolha dos dados relativos à locomoção dos animais são usados sistemas de medição. Estes sistemas de medição não são muito comuns, sendo ainda escassos para a medição das forças de contacto de pequenos animais, embora que para animais de médio e grande porte estes sistemas já sejam de utilização mais abrangente, até mesmo para a medição das forças de contacto em humanos. Este trabalho tem como principal objectivo a criação de um sistema capaz de medir as forças de contacto de pequenos animais. A criação do sistema visa a recolha dos dados referentes à locomoção do animal. A plataforma é constituída por uma parte de hardware e uma parte de software. O hardware faz a medição das forças e o respectivo encaminhamento dos sinais até ao software. A medição das forças é feita através de sensores de força ultra sensíveis e de grande precisão. Por sua vez o software faz a aquisição, o tratamento e a gravação dos dados para posterior análise. O software para a aquisição, tratamento e gravação dos dados foi realizado com o programa LabVIEW da National Instruments. Para além da medição e gravação dos dados foi também criada uma função para a análise dos dados, isto para se poder localizar e definir as forças exercidas por cada pata do animal durante a sua locomoção. Foram implementados dois protótipos, comparando os dados recolhidos por cada um deles de forma a averiguar qual deles cumpria os objectivos propostos.