Uso de veículos aéreos não tripulados (RPAS/Drones) para identificação do padrão de fraturação em pedreiras

• Autor(a) principal: Dantas, Waltemberg Matias
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/11643
• topic: RPAS; Drones

O trabalho desenvolvido nesta dissertação tem como principal objetivo a identificação do padrão de fracturação em pedreiras localizadas no Núcleo de Pedreiras das Pedras Finas, município de Ponte de Lima, Concelho de Viana do Castelo, a partir do uso de veículos aéreos não tripulados (RPAS/Drones). As metodologias utilizadas para a concretização do objetivo proposto foram oriundas das pesquisas na literatura académica relacionada com a referida temática. Baseiam-se em métodos tradicionais de levantamentos estruturais, aliados aos métodos automáticos com o recurso a levantamentos aerofotogramétricos. A comparação dos dados obtidos por estas metodologias de trabalho foi também um dos objetivos da presente dissertação, de maneira a validar o modelo adotado. Os trabalhos iniciaram-se no campo com a captura das imagens e a medição dos dados estruturais necessários para a caracterização dos perfis de estudos. As etapas seguintes dizem respeito ao processamento e pós-processamento dos dados. Nestas fases, a partir das aplicações Agisoft Metashape® e do CloudCompare®, obtêm-se os meios necessários para a extração das medidas dos planos de fracturação. Na área de estudo foram considerados 6 perfis em sítios distintos do núcleo de pedreiras, e para cada perfil realizou-se uma respetiva missão (voo) para captura de imagens. As modelações desses dados aerofotográficos em Agisoft Metashape® geraram, para além das nuvens densas de pontos, os Modelos Digitais de Elevação (MDE) e ortomosaicos, com resoluções que variaram de 3.64 a 7.03 cm/pixel e entre 1.82 e 3.51 cm/pixel, respetivamente. Das nuvens de pontos densas, já no CloudCompare®, procedeu-se à identificação dos planos relativos às fraturas em cada perfil. No levantamento sistemático in situ foram caracterizadas 301 fraturas nos 6 perfis. Dos dados comparativos entres o valores medidos em campo e os valores adquiridos no CloudCompare® evidenciaram-se similares para os perfis 1, 2, 3 e 5; já para os perfis 4 e 6 estes dados apresentaram leves diferenças, que apesar disso não invalidam a metodologia aplicada. As principais famílias identificadas nos respetivos perfis condizem com os valores apontados no Relatório de Fundamentação para o PIER-NPFF, ou seja, as famílias com as direções NE-SW e NW-SE subverticais constituem as principais direções de fracturação do maciço, de modo que coincidem frequentemente com a orientação das fraturas observadas nas frentes de exploração. No perfil 4 foi identificada uma zona de falha com orientação N24E,85SE com aproximadamente 1,6 m de comprimento, com planos de fracturação próximos preenchidos por material aplítico argilizado, sendo que a existência dessa zona de falha também foi considerada no Relatório de Fundamentação. Como conclusão, tem-se que a utilização de RPAS nos levantamentos aerofotogramétricos é um contributo indispensável para a caracterização geológico-estrutural de áreas potenciais para a indústria extrativa de rochas ornamentais. São considerações para os trabalhos futuros a utilização exaustiva dos dados adquiridos com o intuito de aprimorar essa técnica, assim como melhorar o fluxo de trabalho dos métodos de extração automática disponibilizados no CloudCompare® ou outras aplicações, de maneira a que venham a ser empregues nos trabalhos subsequentes.