Análise e síntese H¥ para sistemas LPV

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Main Author: Oliveira,José de
Publication Date: 2002
Other Authors: Trofino,Alexandre, Souza,Carlos E. de
Format: Article
Language: por
Source: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
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Summary: Este artigo trata do problema de performance <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> para sistemas LPV. O critério de performance <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> é obtido empregando-se uma função de Lyapunov com dependência quadrática nos parâmetros do sistema. O critério de performance usado admite que os parâmetros do sistema e suas respectivas taxas de variação sejam confinadas numa região convexa. Sob estas considerações obtém-se LMIs que apresentam condições suficientes destinadas aos casos de análise e síntese de sistemas LPV onde um critério de performance <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> é otimizado.
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