Uma formulação LMI para a análise de estabilidade com funções de Lyapunov do tipo Lur'e-Persidskii

• Main Author: Oliveira,M. C. de
• Publication Date: 2002
• Other Authors: Hsu,L., Geromel,J. C.
• Format: Article
• Language: por
• Source: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
• Download full: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592002000100004
• topic: Estabilidade Absoluta; Desigualdades Matriciais Lineares; Critério do Círculo; Critério de Popov

Neste artigo propomos uma método unificado para construção de funções de Lyapunov a partir de funções do tipo Lur'e que contém como casos particulares as funções do tipo Persidskii e as funções puramente quadráticas. Estas funções de Lyapunov permitem estabelecer um critério para a estabilidade absoluta de sistemas não lineares com não linearidades pertencentes a setores, sejam eles finitos ou infinitos. O critério de estabilidade é formulado por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs) nas quais os parâmetros que definem os setores estão disponíveis para otimização. Esta propriedade nos permite definir problemas de otimização para determinação dos níveis de robustez para diversas configurações dos setores.