Geometria trifocal em reconstrução 3D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinho, David da Costa de
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
Texto Completo: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/13817
Resumo: In this work we investigate some advantages of using trifocal geometry applied to 3D multiview reconstruction systems and multiple camera model estimation, as opposed to using pairwise epipolar geometry. We present a detailed exposition and interpretation of the most important mathematical tools in two key recent papers, aiming at tackling trifocal problems for general curvilinear structures in the future. While one of them shows Hamilton's quaternions and Gröbner bases applications for computing the pose of one camera given 3D{2D corresponding structures, the other one is the most computationally efficient approach (to date) for trifocal reconstruction of camera systems. The first chapters and appendices present the basic theory about projective geometry, linear algebra and algebraic geometry useful for advancing research in the field of 3D multiview reconstruction and structure from motion systems.
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