Controle robusto do modelo dinâmico de uma aeronave F-16 através das desigualdades matriciais lineares

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Andrade, João Paulo Pereira de
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFABC
Texto Completo: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=105905
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Victor Augusto Fernandes de Campos
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spelling Controle robusto do modelo dinâmico de uma aeronave F-16 através das desigualdades matriciais linearesALOCAÇÃO DE PÓLOSCONTROLE ROBUSTODESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARESPOLE PLACEMENTROBUST CONTROLLINEAR MATRIX INEQUALITIESPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - UFABCOrientador: Prof. Dr. Victor Augusto Fernandes de CamposDissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2017.Este trabalho apresenta uma aplicação das Desigualdades Matriciais Lineares (ou Linear Matrix Inequalities, ou ainda LMI), para o controle robusto de uma aeronave F-16, através de um algoritmo que garante o fator de amortecimento para o sistema em malha fechada. É apresentada a modelagem dinâmica do sistema em questão com base no estado da arte e são apresentados dois modelos simplificados para realização da aplicação dessa teoria de controle. Os resultados dos testes mostram que os ajustes de zero e ganho são suficientes para garantir desempenho e estabilidade robusta com relação a diversos pontos de operação pré-definidos. Essa é uma das principais características das LMI¿s, que são ferramentas matemáticas amplamente aplicadas em teoria de controle, que possibilitam o tratamento simultâneo de vários requisitos de desempenho e robustez. A técnica utilizada é a de alocação de pólos, que tem como objetivo alocar os pólos do sistema em malha fechada em uma região específica do plano complexo. Resultados dos testes utilizando os modelos dinâmicos lateral e longitudinal da aeronave F-16 são apresentados, discutidos e comparados.This work presents an application of Linear Matrix Inequalities (LMI) for the robust control of an F-16 aircraft through an algorithm that ensures the damping factor for the closed-loop system. It shows the dynamic modeling of the system in question based on the state of the art and presents two simplified models to perform the application of control theory. The test results show that the zero and gain settings are sufficient to ensure robust performance and stability with regard to several pre-defined operating points. This is one of the main characteristics of LMI¿s, which are mathematical tools widely applied in control theory, which allow the simultaneous treatment of several performance and robustness requirements. The technique used is the pole placement, which aims to allocate the system closed-loop poles in a specific region of the complex plane. Results of tests using the dynamic lateral and longitudinal models of F-16 aircraft are presented and discussed and compared.Campos, Victor Augusto Fernandes deMartins Filho, Luiz de SiqueiraCruz, José Jaime daAndrade, João Paulo Pereira de2017info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf130 f. : il.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=105905http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=105905&midiaext=74190http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=105905&midiaext=74189Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.br/php/capa.php?obra=105905porreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-08-17T09:43:31Zoai:BDTD:105905Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2017-08-17T09:43:31Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false
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