Modelagem e projeto de um sistema de controle supervisório para um processo de lavagem de microplacas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marcelo Caldas Santos
Data de Publicação: 2008
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8D3HR7
Resumo: Essa dissertação apresenta a utilização de sistemas a eventos discretos para a modelagem e o projeto de um sistema de controle supervisório para um processo de lavagem de microplacas utilizado em análises laboratoriais. O projeto é baseado em uma abordagem modular local que explora a odularidade da planta e das especificações de controle, evitando a explosão combinatorial de estados. O sistema de controle projetado garante o não-bloqueio e o cumprimento das especificações de forma minimamente restritiva, e sua arquitetura modular proporciona flexibilidade e facilidade de implementação. Apresentam-se, também, resultados de simulação que ilustram o comportamento dinâmico do sistema em malha fechada.
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