Estabilidade e síntese de controladores e filtros robustos para sistemas com retardo no tempo: novas fronteiras

• Autor(a) principal: Fernando de Oliveira Souza
• Data de Publicação: 2008
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CLEJY
• topic: teoria de Lyapunov-Krasovskii; análise de estabilidade; sistemas sujeitos a retardo no tempo; Desigualdade matricial linear; controle robusto; Engenharia elétrica; Controle robusto

Esta tese é dedicada ao estudo de alguns problemas inerentes a sistemas a tempo contínuo com retardo no tempo. A tese é dividida em duas partes; na primeira mostra-se que estudar a estabilidade de um sistema linear autônomo com retardo constante no tempo é equivalente a avaliar as raízes de uma função racional de grau apropriado. Na segunda parte aborda-se um conjunto de métodos de análise de estabilidade, baseados em desigualdades matriciais lineares (LMIs), para sistemas a tempo contínuo, incertos, lineares e não-lineares, sujeitos a retardo no tempo. Propõe-se ainda uma forma sistemática para estender os novos testes de estabilidade para a síntese de controladores e filtros robustos, podendo incluir desempenho H-infinito. A metodologia utilizada nesta segunda parte faz uso de seleções apropriadas de funcionais de Lyapunov-Krasovskii, uma estratégia de discretização e relaxações matriciais. Várias simulações computacionais são apresentadas ao longo da tese e comparadas com outras abordagens recentes na literatura, que corroboram a eficiência dos resultados propostos.