Proposta e testes computacionais de um controlador PI-preditivo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Motter, Leonardo
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/130204
Resumo: O controlador MPC está ganhando cada vez mais espaço no âmbito industrial, principalmente por apresentar aplicação tanto para sistemas não lineares quanto lineares, sistemas mono e multivariáveis, limitação das ações de controle e uso de restrições. Porém apresenta baixo desempenho frente a distúrbios não medidos e baixa robustez. Nesse sentido, foi proposta e desenvolvida uma estratégia de controle chamada PI-Preditivo que visa compensar essa deficiência. Nela a trajetória predita é utilizada como referência para o controlador PI de maneira que este contribua, principalmente, para a rejeição de perturbações, enquanto a ação antecipatória mantém a otimização de mudanças de referência. A estratégia preditiva DMC foi utilizada e através de simulações em MATLAB® a proposta foi validada frente a uma planta linear de primeira ordem e a um ajuste empírico dos parâmetros. Os resultados obtidos comprovaram que o controle PI-Preditivo é mais eficiente na rejeição de perturbações quando comparado a um MPC isolado e um PI clássico em condições de saturação, sendo possível compensar satisfatoriamente os distúrbios não medidos na entrada do processo.
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