Brain computer interface based on motor movement and imagery tasks for controlling virtual arm

• Main Author: Frazão, Caiã de Aragão
• Publication Date: 2018
• Format: Bachelor thesis
• Language: eng
• Source: Repositório Institucional da UFRGS
• Download full: http://hdl.handle.net/10183/184953
• topic: Redes neurais; BCI; Neural Network; Impairment; EMG; EEG; Neurological; OpenBCI

Ao longo das últimas décadas, os seres humanos buscam formas alternativas de se comunicar com máquinas ou sistemas a fim de superar as dificuldades impostas pelas limitações biológicas, deficiências ou apenas para criar um dispositivo vestivel útil. Essas motivações levaram cientistas e pesquisadores a desenvolver e melhorar dispositivos para registrar a atividade cerebral, abrindo, assim, inúmeras oportunidades na área de interface cérebrocomputador (ICC). Essa área emprega sinais cerebrais (tipicamente, eletroencefalografia - EEG) para controlar ou se comunicar com diversos sistemas. Nesse sentido, este trabalho procura estudar, tanto quanto possível, os equipamentos disponíveis para registro de dados de EEG (OpenBCI), bem como sua aplicação em um ambiente de Realidade Virtual (RV). Neste trabalho, uma metodologia típica da ICC é empregada para avaliar o dispositivo em uma tarefa motora usando sinais de EEG e eletromiografia (EMG); esse procedimento é dividido em etapas como gravação, filtragem, extração de recursos e treino de um algoritmo de classificação. Após o treino, o sistema é testado em uma experiência de RV, onde o usuário pode controlar uma mão virtual usando movimentos reais ou imaginários. Os resultados obtidos demonstram o potencial do OpenBCI e o escopo que a tecnologia de código aberto tem dentro do ICC e RV; Da mesma forma que o desenvolvimento de sistemas que usam movimentos reais e imaginários como forma de interação, pode ser usado tanto com pessoas com deficiência quanto com pessoas sem deficiência.