Controle PID preditivo para plantas com atraso de transporte: estudo de caso em um laminador
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Data de Publicação: | 2004 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87498 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaOliveira, Marcos AfonsoCoelho, Antonio Augusto Rodrigues2012-10-21T21:06:20Z2012-10-21T21:06:20Z20042004208780http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87498Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) avançados são controladores compostos de estrutura PID, cujos parâmetros são sintonizados por um dos métodos pertencentes ao controle inteligente, robusto, preditivo, adaptativo, não-linear ou ótimo, sem que se modifique o princípio de atuação desses parâmetros. A proposta desta dissertação é desenvolver e comparar diferentes técnicas de controle PID avançadas aplicadas ao controle, em ambiente de simulação, da espessura de chapas de aço produzidas por um laminador quádruo simples. A motivação deve-se ao fato de ser a laminação a área de maior influência no custo operacional do aço, além do constante esforço dos engenheiros para melhorar o desempenho, a produtividade e a qualidade do produto. No estudo de caso obtém-se a modelagem de uma cadeira de laminação, observando-se as variáveis pertinentes ao controle, bem como a descrição dos principais problemas como o atraso de transporte inerente à medição de espessura e o efeito da excentricidade devida a imperfeição dos cilindros. A dissertação aborda estratégias de controle PID avançados visando melhor o tratamento do atraso de transporte, usando abordagens de controle preditivo generalizado e compensadores PID, apresentando as etapas de desenvolvimento das abordagens avançadas a partir da técnica clássica. As simulações são realizadas para análises do comportamento regulatório da malha de controle, da robustez e da tolerância à excentricidade em regime permanente.xii, 82 f.| il., grafs., tabs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaControle preditivoControle automaticoLaminação(Metalurgia)Controladores PIDControle PID preditivo para plantas com atraso de transporte: estudo de caso em um laminadorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL208780.pdfapplication/pdf2874045https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/87498/1/208780.pdf159b1e2643264f5b63def2398ce4ab3dMD51TEXT208780.pdf.txt208780.pdf.txtExtracted Texttext/plain128512https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/87498/2/208780.pdf.txtb702984cc7d1a5762e4e7c7e776fdefcMD52THUMBNAIL208780.pdf.jpg208780.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1000https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/87498/3/208780.pdf.jpg963922414823b0aa72b3191c283b3bc1MD53123456789/874982013-05-03 17:57:11.908oai:repositorio.ufsc.br:123456789/87498Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-03T20:57:11Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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