Determinação do coeficiente de atrito cinético com o uso de Arduino e do sensor ultrassônico HC-SR04

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tirelli, Guilherme
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/233559
Resumo: TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. Física.
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spelling Universidade Federal de Santa CatarinaTirelli, Guilhermedos Santos, Paulo José Sena2022-04-07T14:57:53Z2022-04-07T14:57:53Z2022-03-29https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/233559TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. Física.A tecnologia tem o intuito de facilitar a vida da espécie humana. Com a inserção da tecnologia digital na sociedade, facilitou e mudou a forma como vivemos. Nesta linha, busca-se inserir as tecnologias digitais para ressignificar o ensino de física nas escolas. Entre as diversas ferramentas disponíveis, uma que tem ganhado destaque nas pesquisas é o uso de microcontroladores - como o Arduino - e de sensores - como o ultrassônico HC-SR04 -, para determinar a posição. A partir de dados coletados por esses dispositivos, diversas quantidades, como o coeficiente de atrito cinético, podem ser determinadas. Neste contexto, este trabalho tem como objetivos: (i) comparar os valores dos coeficientes de atrito cinético determinados a partir dos valores de posição coletados pelo sensor HC-SR04 e o software de análise de vídeo Tracker, e (ii) investigar as variações nos valores dos coeficientes determinados a partir de vários conjuntos de leituras obtidos com o sensor. Para cumprir esses objetivos, montou-se um aparato experimental com elementos comprados em lojas de ferragens e obtidos por meio de impressora 3D, para a construção de uma máquina de Atwood modificada. A partir da análise do movimento foram determinados os coeficientes de atrito cinético entre as seguintes superfícies: EVA e EVA, lixa e lixa (gramaturas 120), EVA e papel cartão (180 g/cm3) com áreas diferentes e lixa e papel cartão. Os resultados indicaram: (i) uma proximidade entre os valores dos coeficientes determinados através do sensor e do Tracker - a maior diferença percentual encontrada foi 5,04%, (ii) em diversas situações, principalmente envolvendo o EVA, a diferença entre o maior e o menor conjunto de leituras obtidos com o sensor para um conjunto de leituras em uma das situações estudadas foi 0,87%. Assim, pode-se concluir que o sensor ultrassônico HC-SR04 é uma alternativa para a coleta de dados em sala de aula.71Florianópolis, SCArduinoSoftware TrackerForça de AtritoCoeficiente de Atrito CinéticoDeterminação do coeficiente de atrito cinético com o uso de Arduino e do sensor ultrassônico HC-SR04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81383https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/233559/2/license.txt11ee89cd31d893362820eab7c4d46734MD52ORIGINALTCC Guilherme.pdfTCC Guilherme.pdfapplication/pdf3206145https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/233559/1/TCC%20Guilherme.pdf8933d4d6799624e736893f5311456781MD51123456789/2335592022-04-07 11:57:54.13oai:repositorio.ufsc.br:123456789/233559Vm9jw6ogdGVtIGEgbGliZXJkYWRlIGRlOiBDb21wYXJ0aWxoYXIg4oCUIGNvcGlhciwgZGlzdHJpYnVpciBlIHRyYW5zbWl0aXIgYSBvYnJhLiBSZW1peGFyIOKAlCBjcmlhciBvYnJhcyBkZXJpdmFkYXMuClNvYiBhcyBzZWd1aW50ZXMgY29uZGnDp8O1ZXM6IEF0cmlidWnDp8OjbyDigJQgVm9jw6ogZGV2ZSBjcmVkaXRhciBhIG9icmEgZGEgZm9ybWEgZXNwZWNpZmljYWRhIHBlbG8gYXV0b3Igb3UgbGljZW5jaWFudGUgKG1hcyBuw6NvIGRlIG1hbmVpcmEgcXVlIHN1Z2lyYSBxdWUgZXN0ZXMgY29uY2VkZW0gcXVhbHF1ZXIgYXZhbCBhIHZvY8OqIG91IGFvIHNldSB1c28gZGEgb2JyYSkuIFVzbyBuw6NvLWNvbWVyY2lhbCDigJQgVm9jw6ogbsOjbyBwb2RlIHVzYXIgZXN0YSBvYnJhIHBhcmEgZmlucyBjb21lcmNpYWlzLgpGaWNhbmRvIGNsYXJvIHF1ZTogUmVuw7puY2lhIOKAlCBRdWFscXVlciBkYXMgY29uZGnDp8O1ZXMgYWNpbWEgcG9kZSBzZXIgcmVudW5jaWFkYSBzZSB2b2PDqiBvYnRpdmVyIHBlcm1pc3PDo28gZG8gdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMuIERvbcOtbmlvIFDDumJsaWNvIOKAlCBPbmRlIGEgb2JyYSBvdSBxdWFscXVlciBkZSBzZXVzIGVsZW1lbnRvcyBlc3RpdmVyIGVtIGRvbcOtbmlvIHDDumJsaWNvIHNvYiBvIGRpcmVpdG8gYXBsaWPDoXZlbCwgZXN0YSBjb25kacOnw6NvIG7Do28gw6ksIGRlIG1hbmVpcmEgYWxndW1hLCBhZmV0YWRhIHBlbGEgbGljZW7Dp2EuIE91dHJvcyBEaXJlaXRvcyDigJQgT3Mgc2VndWludGVzIGRpcmVpdG9zIG7Do28gc8OjbywgZGUgbWFuZWlyYSBhbGd1bWEsIGFmZXRhZG9zIHBlbGEgbGljZW7Dp2E6IExpbWl0YcOnw7VlcyBlIGV4Y2XDp8O1ZXMgYW9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzIG91IHF1YWlzcXVlciB1c29zIGxpdnJlcyBhcGxpY8OhdmVpczsgT3MgZGlyZWl0b3MgbW9yYWlzIGRvIGF1dG9yOyBEaXJlaXRvcyBxdWUgb3V0cmFzIHBlc3NvYXMgcG9kZW0gdGVyIHNvYnJlIGEgb2JyYSBvdSBzb2JyZSBhIHV0aWxpemHDp8OjbyBkYSBvYnJhLCB0YWlzIGNvbW8gZGlyZWl0b3MgZGUgaW1hZ2VtIG91IHByaXZhY2lkYWRlLiBBdmlzbyDigJQgUGFyYSBxdWFscXVlciByZXV0aWxpemHDp8OjbyBvdSBkaXN0cmlidWnDp8Ojbywgdm9jw6ogZGV2ZSBkZWl4YXIgY2xhcm8gYSB0ZXJjZWlyb3Mgb3MgdGVybW9zIGRhIGxpY2Vuw6dhIGEgcXVlIHNlIGVuY29udHJhIHN1Ym1ldGlkYSBlc3RhIG9icmEuIEEgbWVsaG9yIG1hbmVpcmEgZGUgZmF6ZXIgaXNzbyDDqSBjb20gdW0gbGluayBwYXJhIGVzdGEgcMOhZ2luYS4KTGljZW7Dp2EgQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyAtIGh0dHA6Ly9jcmVhdGl2ZWNvbW1vbnMub3JnL2xpY2Vuc2VzL2J5LW5jLzMuMC9ici8KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732022-04-07T14:57:54Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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