Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Luciano Rottava da
Data de Publicação: 2003
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84554
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
id UFSC_b3649e34b612b283f5468a037b2b7099
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/84554
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaSilva, Luciano Rottava daBittencourt, Guilherme2012-10-20T10:23:38Z2012-10-20T10:23:38Z20032003193797http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84554Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A utilização de robôs móveis autônomos em pesquisas de Inteligência Artificial despertou o interesse de muitos grupos ao redor do mundo. O futebol robótico transformou-se numa área de estudo capaz de congregar diversas outras. Trata-se de um campo riquíssimo para a pesquisa e o ensino. Neste trabalho apresentamos, inicialmente, capítulos introdutórios nas áreas que dão suporte ao tópico futebol robótico, como Sistemas Especialistas, Sistemas Multiagentes e Lógica Nebulosa. A seguir traçamos um histórico do desenvolvimento do tema futebol de robôs. Organizações, regras, categorias, tudo é apresentado e explicado com o objetivo de familiarizar o leitor. O núcleo da pesquisa é composto pela análise feita dos robôs móveis da plataforma EyeBot. Foram escritos programas com o objetivo de explorar todas as potencialidades, ou seja, todos os sub-sistemas do robô foram estudados e compreendidos. Também desenvolvemos um programa chamado Xcameraviewer capaz de enviar imagens do robô para uma estação de trabalho remota via enlace de rádio. A versão existente não contemplava sistemas Unices, apenas a plataforma MS-Windows. Outros experimentos foram feitos envolvendo, principalmente, a câmera embarcada do robô. Por fim, resultados e conclusões são apresentados a fim de direcionar futuros trabalhos nesta área.xv, 95 f.| il., tabs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaInteligencia artificialRoboticaRobôs móveisAnálise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebotinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL193797.pdfapplication/pdf855541https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/84554/1/193797.pdfa4775509878668845610b6413c989183MD51TEXT193797.pdf.txt193797.pdf.txtExtracted Texttext/plain186400https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/84554/2/193797.pdf.txt8b151750cc37e99b777dd7ce71656f50MD52THUMBNAIL193797.pdf.jpg193797.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg707https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/84554/3/193797.pdf.jpg14a10af8ae324da16cbe97aa1bb8b33aMD53123456789/845542013-05-01 17:42:23.117oai:repositorio.ufsc.br:123456789/84554Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-01T20:42:23Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
title Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
spellingShingle Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
Silva, Luciano Rottava da
Engenharia eletrica
Inteligencia artificial
Robotica
Robôs móveis
title_short Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
title_full Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
title_fullStr Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
title_full_unstemmed Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
title_sort Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
author Silva, Luciano Rottava da
author_facet Silva, Luciano Rottava da
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Luciano Rottava da
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Bittencourt, Guilherme
contributor_str_mv Bittencourt, Guilherme
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Engenharia eletrica
Inteligencia artificial
Robotica
Robôs móveis
topic Engenharia eletrica
Inteligencia artificial
Robotica
Robôs móveis
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
publishDate 2003
dc.date.submitted.pt_BR.fl_str_mv 2003
dc.date.issued.fl_str_mv 2003
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-10-20T10:23:38Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-10-20T10:23:38Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84554
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 193797
identifier_str_mv 193797
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84554
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv xv, 95 f.| il., tabs.
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/84554/1/193797.pdf
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/84554/2/193797.pdf.txt
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/84554/3/193797.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv a4775509878668845610b6413c989183
8b151750cc37e99b777dd7ce71656f50
14a10af8ae324da16cbe97aa1bb8b33a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1766805229780598784

Registros relacionados