Estudo de algoritmos backstepping para o controle de correntes e estimação da velocidade rotórica em motores de indução trifásicos
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2017 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do UFSM |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/14166 |
Resumo: | This master dissertation presents the development of current control strategies and the development of rotor speed observers using Backstepping algorithms. The Backstepping algorithm is a recursive method used for construction of the a feedback control law from Lyapunov functions. Two current controlers are proposed, the first one is based on the observed rotor flux and the second one is based on a disturbance observer, both controlers using Backstepping algorithm. Three method for rotor speed estimation are developed. The first method is called Z-Type Backstepping Observer, wich uses adittional variables, based on rotor flux and rotor speed. The second rotor speed observer is based on a combinated sliding mode and Backstepping method. In this scheme, the rotor speed is obtained from the auxiliary variables estimated by both methods. Moreover, an adaptive law for rotor speed estimation is developed from Lyapunov functions and disturbance observer. Simulation and experimental results are presented to validate the proposed schemes. |
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2018-09-03T20:12:11Z2018-09-03T20:12:11Z2017-06-19http://repositorio.ufsm.br/handle/1/14166This master dissertation presents the development of current control strategies and the development of rotor speed observers using Backstepping algorithms. The Backstepping algorithm is a recursive method used for construction of the a feedback control law from Lyapunov functions. Two current controlers are proposed, the first one is based on the observed rotor flux and the second one is based on a disturbance observer, both controlers using Backstepping algorithm. Three method for rotor speed estimation are developed. The first method is called Z-Type Backstepping Observer, wich uses adittional variables, based on rotor flux and rotor speed. The second rotor speed observer is based on a combinated sliding mode and Backstepping method. In this scheme, the rotor speed is obtained from the auxiliary variables estimated by both methods. Moreover, an adaptive law for rotor speed estimation is developed from Lyapunov functions and disturbance observer. Simulation and experimental results are presented to validate the proposed schemes.Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de estratégias de controle de corrente e o desenvolvimento de algoritmos para observação da velocidade rotórica de motores de indução trifásicos utilizando algoritmos Backstepping. O algoritmo Backstepping é uma técnica recursiva utilizada para construção de leis de controle de realimentação a partir de funções Lyapunov. Dois controladores de corrente são propostos, o primeiro é baseado em observador de fluxos rotóricos e o segundo é baseado em um observador de distúrbios, ambos controladores utilizando algoritmos Backstepping. São desenvolvidos três métodos de observação da velocidade rotórica. O primeiro método é chamado de Z-Type Backstepping Observer, o qual utiliza variáveis adicionais, baseadas nos fluxos rotóricos e velocidade rotórica. O segundo observador de velocidade rotórica desenvolvido é baseado em uma abordagem conjunta Backstepping e sliding mode. Neste método a velocidade rotórica é obtida a partir da observação de variáveis auxiliares estimadas pelos dois métodos. Além disso, é realizado o estudo de um algoritmo através de uma lei adaptativa da velocidade, o qual é construído a partir de funções candidatas à Lyapunov e observador de distúrbios. Resultados de simulação e experimentais referentes as estratégias de controle e observação desenvolvidas neste trabalho são apresentados. Estes resultados validam as estratégias propostas.porUniversidade Federal de Santa MariaCentro de TecnologiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFSMBrasilEngenharia ElétricaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessBacksteppingSliding modeSensorlessControle vetorialBacksteppingSliding modeSensorlessVectorial controlCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAEstudo de algoritmos backstepping para o controle de correntes e estimação da velocidade rotórica em motores de indução trifásicosThe study the algorithms backstepping for the currents control and estimation of rotoric speed in induction motors three-faseinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisVieira, Rodrigo Padilhahttp://lattes.cnpq.br/7274686165301866Carati, Emerson Giovanihttp://lattes.cnpq.br/8681744957229767Gründling, Hilton Abíliohttp://lattes.cnpq.br/6128096609162437http://lattes.cnpq.br/8769397516597899Neckel, Lucas3004000000076008772c637-1daf-4cd2-b7b2-077e9bf2f6215d854043-b390-4176-93c8-2eae8572e3e00cf81382-eb6b-471e-bbf3-cb9d2d2f5cc416fed338-c915-45cd-a548-6fc1af100b37reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSMORIGINALDIS_PPGEE_2017_NECKEL_LUCAS.pdfDIS_PPGEE_2017_NECKEL_LUCAS.pdfDissertação de Mestradoapplication/pdf15739734http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/14166/1/DIS_PPGEE_2017_NECKEL_LUCAS.pdf1ab3ee2d2bacb6441efcc58a144d6f41MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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