Simulação do comportamento dinâmico de um conjunto trator-colhedora de feijão

• Autor(a) principal: Garcia, Ricardo F.
• Data de Publicação: 2003
• Outros Autores: Queiroz, Daniel M. de, Fernandes, Haroldo C., Miyagaki, Olímpio H.
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
• Texto Completo: http://dx.doi.org/10.1590/S1415-43662003000300026; http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/24962
• topic: ADAMS; Colheita; Modelagem; Harvest; Modeling

No Brasil, a colheita mecanizada do feijão é realizada em duas etapas, em que na primeira, o produto é arrancado e enleirado manualmente e, na segunda etapa, ele é colhido, trilhado e limpo, usando-se uma colhedora de feijão, geralmente puxada por um trator. O aprimoramento do projeto dessas máquinas tem sido realizado por tentativa e erro. Neste trabalho, apresenta-se um modelo de simulação para analisar o comportamento dinâmico de um conjunto trator-colhedora de feijão, desenvolvido usando-se o programa de computador ADAMS, versão 10.0. Este modelo incluiu a simulação do trator, interação entre solo e pneu, simulação do sistema de transmissão de potência e dos sistemas de trilha e limpeza da colhedora de feijão. Finalmente, foram realizadas análises do comportamento dinâmico do conjunto trator-colhedora de feijão, sob duas diferentes condições de simulação, a fim de validar o modelo desenvolvido. Os resultados obtidos na simulação foram comparados com os obtidos em testes experimentais realizados em condições de campo. Na melhor condição de simulação, observou-se erro relativo médio de 8,18%, 5,85%, 28,69% e 26,23%, para a velocidade de deslocamento, rotação da TDP, torque requerido na TDP e potência requerida na TDP, respectivamente. Em outra condição de simulação, o modelo simulou melhor a taxa de alimentação total, observando-se erro relativo médio de 4,99%.