Planta didática SMAR PD3: modelagem, simulação e ajuste dos parâmetros do controlador de temperatura do tanque de mistura

• Autor(a) principal: Gomes, Núbia Costa
• Data de Publicação: 2017
• Outros Autores: Nicacio, José Vitor, Tôrres, André Gomes
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
• Texto Completo: https://doi.org/10.18540/jcecvl3iss7pp0933-0954; http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/20114
• topic: Processos químicos; Planta SMAR PD3; Modelagem; Simulação; Controle temperatura

O trabalho teve por objetivo implementar um controle de temperatura no tanque de mistura da planta SMAR PD3. As modelagens teórica e experimental do tanque foram realizadas, assim como a sintonia do controlador PI. Para a modelagem experimental, os parâmetros da função de transferência do processo de mistura no tanque foram determinados através da análise das curvas de variação da temperatura no tanque em resposta a degraus aplicados na vazão fria nos valores de 100, 200 e 400 L.h^-1. A sintonia do controlador PI foi realizada para o volume intermediário do tanque e, em seguida, o controle foi validado experimentalmente na planta. Três sintonias foram determinadas com respostas satisfatórias, especialmente a sintonia 2 (KC = -2250 e τI = 88), que atingiu o set-point desejado em menos de 4 minutos, para processos onde uma resposta mais rápida é desejada e a sintonia 3 (KC = -1875 e τI = 88) para processos onde oscilações não são desejadas ou não são permitidas.