Sistema de localização para robótica móvel com RFID
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2011 |
Outros Autores: | |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
Texto Completo: | http://bdm.unb.br/handle/10483/15616 |
Resumo: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2011. |
id |
UNB-2_34d4ff6ce2abaf22e47eaa365fef4901 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:bdm.unb.br:10483/15616 |
network_acronym_str |
UNB-2 |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
repository_id_str |
11571 |
spelling |
Souza, André Luiz Gama deOliveira, Gabriel Figueiró deBauchspiess, AdolfoBorges, Geovany AraújoSOUZA, André Luiz Gama de; OLIVEIRA, Gabriel Figueiró de. Sistema de localização para robótica móvel com RFID. 2011. viii, 87 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2011.http://bdm.unb.br/handle/10483/15616Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2011.O presente trabalho trata do estudo e desenvolvimento de sistemas de localização para robótica móvel, visando uma contribuição com o projeto de rastreamento de tags RFID (Identificação por Rádio Frequência) do Laboratório de Robótica e Automação da Universidade de Brasília. No decorrer do desenvolvimento são utilizadas técnicas de estimação e filtragem estocástica e operações com sistemas de coordenadas que são detalhadas na fundamentação teórica do trabalho. É proposto um sistema de localização utilizando realidade aumentada e um sistema com uso de RFID. A instrumentação para realização de experimentos conforme necessário ao projeto de rastreamento com RFID é desenvolvida alcançando resultados satisfatórios. São realizados ensaios com RFID gerando arquiteturas de soluções para o projeto de localização em questão.Submitted by Nayara Silva (nayarasilva@bce.unb.br) on 2016-12-08T16:21:09Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2011_AndreLuizGamadeSouza_GabrielFigueirodeOliveira.pdf: 15451698 bytes, checksum: 80b90522911e87ecccb48e435c914b51 (MD5)Approved for entry into archive by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com) on 2017-01-10T11:49:22Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2011_AndreLuizGamadeSouza_GabrielFigueirodeOliveira.pdf: 15451698 bytes, checksum: 80b90522911e87ecccb48e435c914b51 (MD5)Made available in DSpace on 2017-01-10T11:49:22Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2011_AndreLuizGamadeSouza_GabrielFigueirodeOliveira.pdf: 15451698 bytes, checksum: 80b90522911e87ecccb48e435c914b51 (MD5)This work aims to study and develop an indoor localization system for mobile robots, as a contribution to the RFID (Radio Frequency Identification) tags tracking project of the Laboratory of Automation and Robotics at the University of Brasília. In the course of development, several techniques are used, including coordinate system transforms, stochastic filtering and estimation techniques, which are detailed throughout the text. A localization system using augmented reality and a system using RFID are proposed. A framework for experimentation was developed for the RFID tracking project, achieving satisfactory results. Tests were conducted, leading to RFID solution architectures for the localization project in question.RobóticaIdentificação por radiofrequência (RFID)Sistema de localização para robótica móvel com RFIDinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2017-01-10T11:49:22Z2017-01-10T11:49:22Z2011-07info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINAL2011_AndreLuizGamadeSouza_GabrielFigueirodeOliveira.pdf2011_AndreLuizGamadeSouza_GabrielFigueirodeOliveira.pdfapplication/pdf15451698http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/1/2011_AndreLuizGamadeSouza_GabrielFigueirodeOliveira.pdf80b90522911e87ecccb48e435c914b51MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1758http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/5/license.txt48fee5d355e169b5219b5efc5a9ad174MD5510483/156162018-02-01 11:19:04.776oai:bdm.unb.br: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 Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712018-02-01T13:19:04Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false |
dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Sistema de localização para robótica móvel com RFID |
title |
Sistema de localização para robótica móvel com RFID |
spellingShingle |
Sistema de localização para robótica móvel com RFID Souza, André Luiz Gama de Robótica Identificação por radiofrequência (RFID) |
title_short |
Sistema de localização para robótica móvel com RFID |
title_full |
Sistema de localização para robótica móvel com RFID |
title_fullStr |
Sistema de localização para robótica móvel com RFID |
title_full_unstemmed |
Sistema de localização para robótica móvel com RFID |
title_sort |
Sistema de localização para robótica móvel com RFID |
author |
Souza, André Luiz Gama de |
author_facet |
Souza, André Luiz Gama de Oliveira, Gabriel Figueiró de |
author_role |
author |
author2 |
Oliveira, Gabriel Figueiró de |
author2_role |
author |
dc.contributor.advisorco.none.fl_str_mv |
Bauchspiess, Adolfo |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Souza, André Luiz Gama de Oliveira, Gabriel Figueiró de |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Borges, Geovany Araújo |
contributor_str_mv |
Borges, Geovany Araújo |
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv |
Robótica Identificação por radiofrequência (RFID) |
topic |
Robótica Identificação por radiofrequência (RFID) |
description |
Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2011. |
publishDate |
2011 |
dc.date.submitted.none.fl_str_mv |
2011-07 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2017-01-10T11:49:22Z |
dc.date.available.fl_str_mv |
2017-01-10T11:49:22Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
format |
bachelorThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
SOUZA, André Luiz Gama de; OLIVEIRA, Gabriel Figueiró de. Sistema de localização para robótica móvel com RFID. 2011. viii, 87 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2011. |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://bdm.unb.br/handle/10483/15616 |
identifier_str_mv |
SOUZA, André Luiz Gama de; OLIVEIRA, Gabriel Figueiró de. Sistema de localização para robótica móvel com RFID. 2011. viii, 87 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2011. |
url |
http://bdm.unb.br/handle/10483/15616 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB instname:Universidade de Brasília (UnB) instacron:UNB |
instname_str |
Universidade de Brasília (UnB) |
instacron_str |
UNB |
institution |
UNB |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
collection |
Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/2/license_url http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/3/license_text http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/4/license_rdf http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/1/2011_AndreLuizGamadeSouza_GabrielFigueirodeOliveira.pdf http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15616/5/license.txt |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e 80b90522911e87ecccb48e435c914b51 48fee5d355e169b5219b5efc5a9ad174 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB) |
repository.mail.fl_str_mv |
bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br |
_version_ |
1798495689557147648 |