Controle para automatização de um quadricóptero

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rosa, Matheus Araujo Soares
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/23645
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama (FGA), Engenharia Eletrônica, 2018.
id UNB-2_be5e078826438d54a08504ad1d2c0769
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/23645
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Rosa, Matheus Araujo SoaresRondineau, Sébastien Roland Marie JosephROSA, Matheus Araujo Soares. Controle para automatização de um quadricóptero. 2018. 73 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.https://bdm.unb.br/handle/10483/23645Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama (FGA), Engenharia Eletrônica, 2018.Uma das invenções com maior gama de aplicações e popularidade, atualmente, os Drones têm sido bastante estudados nas engenharias. O voo autônomo, onde a aeronave não necessita de um piloto para realizar ações, é a característica mais buscada neste tipo de veículo, uma aeronave inteligente. Sendo assim, este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um VANT que seja capaz de realizar trajetórias, pré-definidas, de forma autônoma. Também é apresentado, além da construção de todo hardware, uma detalhada discussão sobre os pontos fundamentais para a construção de um quadricóptero, calibrações de sensores, as configurações feitas no veículo e uma análise em software dos principais pontos que tornam o voo autônomo possível. A solução apresentada utiliza a controladora de voo Ardupilot 2.8, microcontrolador ATMega2560, que com auxílio de sensores como barômetro, GPS e bússola consegue orientar a posição do veículo aéreo em tempo real. Sendo possível, através desta geolocalização, efetuar um voo autônomo programável por waypoints.Submitted by Caroline Botelho Teixeira (carolinebotelhoteixeira@gmail.com) on 2019-12-10T16:31:30Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2018_MatheusAraujoSoaresRosa_tcc.pdf: 7295044 bytes, checksum: 3178e7a695d76a13721b0f7c1c596826 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2020-04-17T01:05:28Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2018_MatheusAraujoSoaresRosa_tcc.pdf: 7295044 bytes, checksum: 3178e7a695d76a13721b0f7c1c596826 (MD5)Made available in DSpace on 2020-04-17T01:05:28Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2018_MatheusAraujoSoaresRosa_tcc.pdf: 7295044 bytes, checksum: 3178e7a695d76a13721b0f7c1c596826 (MD5)One of the biggest changes of applications and regions today, has been enough learned in the engineering. The autonomous flight, where the aircraft is not required to perform actions, is a most sought after feature in this type of vehicle, an intelligent aircraft. Therefore, this work has to present the design of a VANT that can be able to perform trajectories, pre-define, in an autonomous way. It is also presented, in addition to the construction of all the hardware, a discussion discussion on the fundamental points for the construction of a quadcopter, sensor calibrations, such as the configurations made in the vehicle and a software analysis of the main points that make the flight autonomous as possible . A control solution using a flight controller 2.8, ATMega2560 microcontroller, with the aid of sensors such as barometer, GPS and data capture, guides the position of the air conditioning in real time. Being possibile, once this, execute a autonomous programmable flight by waypoints.DroneVeículo aéreo não tripuladoAutomaçãoControle para automatização de um quadricópteroinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2020-04-17T01:05:28Z2020-04-17T01:05:28Z2018-09-17info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/5/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain46http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/2/license_url6f1da3ff281999354d4abd56d1551468MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINAL2018_MatheusAraujoSoaresRosa_tcc.pdf2018_MatheusAraujoSoaresRosa_tcc.pdfapplication/pdf7295044http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/1/2018_MatheusAraujoSoaresRosa_tcc.pdf3178e7a695d76a13721b0f7c1c596826MD5110483/236452020-04-16 22:05:28.621oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712020-04-17T01:05:28Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Controle para automatização de um quadricóptero
title Controle para automatização de um quadricóptero
spellingShingle Controle para automatização de um quadricóptero
Rosa, Matheus Araujo Soares
Drone
Veículo aéreo não tripulado
Automação
title_short Controle para automatização de um quadricóptero
title_full Controle para automatização de um quadricóptero
title_fullStr Controle para automatização de um quadricóptero
title_full_unstemmed Controle para automatização de um quadricóptero
title_sort Controle para automatização de um quadricóptero
author Rosa, Matheus Araujo Soares
author_facet Rosa, Matheus Araujo Soares
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Rosa, Matheus Araujo Soares
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Rondineau, Sébastien Roland Marie Joseph
contributor_str_mv Rondineau, Sébastien Roland Marie Joseph
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Drone
Veículo aéreo não tripulado
Automação
topic Drone
Veículo aéreo não tripulado
Automação
description Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama (FGA), Engenharia Eletrônica, 2018.
publishDate 2018
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2018-09-17
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-04-17T01:05:28Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-04-17T01:05:28Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv ROSA, Matheus Araujo Soares. Controle para automatização de um quadricóptero. 2018. 73 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://bdm.unb.br/handle/10483/23645
identifier_str_mv ROSA, Matheus Araujo Soares. Controle para automatização de um quadricóptero. 2018. 73 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.
url https://bdm.unb.br/handle/10483/23645
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/5/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/2/license_url
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/3/license_text
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/4/license_rdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23645/1/2018_MatheusAraujoSoaresRosa_tcc.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
6f1da3ff281999354d4abd56d1551468
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
3178e7a695d76a13721b0f7c1c596826
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493093377114112

Registros relacionados