UTILIZAÇÃO DA LÓGICA FUZZY PARA AUTOMATIZAÇÃO DE UM PERFILÔMETRO

• Autor(a) principal: SANTOS, Márcio Alves
• Data de Publicação: 2007
• Outros Autores: LAMB, Juliano Rodrigo, PIOVESAN, Suzan Kelly Borges
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Digital Unicesumar
• Texto Completo: http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/6741
• topic: Perfil de solo; Sistema agroindustrial; Solo agrícola

Os perfilômetros são equipamentos utilizados para a caracterização do perfil superficial de solos agrícolas e podem ser classificados como manuais, que trabalham de forma mecânica, e automatizados, que funcionam de forma eletrônica. Os perfilômetros mecânicos apresentam dificuldades quanto ao seu manuseio, armazenamento dos dados e, principalmente, quanto à possibilidade de alteração do perfil original do solo devido ao contato de suas hastes. O objetivo do presente trabalho foi aperfeiçoar o equipamento, utilizando a lógica fuzzy e também dispositivos eletrônicos para solos agrícolas. A lógica fuzzy representa uma das formas de raciocínio humano, ou seja, a incerteza. Dessa maneira consegue a partir de dados não exatos obter soluções viáveis. O equipamento a ser estudado neste trabalho deverá realizar medições de distância em contato com o solo. Para tanto, utilizando perfis conhecidos, foi especificado um dispositivo embarcado em um sensor e será modelado utilizando a ferramenta MATLAB® e desenvolvido em um circuito eletrônico microprocessado que tem a função de receber as informações dos sensores, interpretá-las, armazená-las e transferi-las ao microcomputador. Além disso, este circuito é responsável pelo controle da movimentação do carro do perfilômetro. Os dados adquiridos poderão ser vistos através do display ou transferidos para um computador, onde podem ser calculados: o perfil original do solo, o perfil da sub-superfície, o perfil elevado, a área de distúrbio do solo, a área mobilizada de solo, o empolamento percentual, e o índice de rugosidade.