Controle de caos em um sistema mecânico com parâmetros incertos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vicente, Joselma Pinheiro Gonçalves
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/191562
Resumo: Nesta tese, apresenta-se um novo modelo de sistema não linear, autônomo, do tipo não ideal e com comportamento caótico, chamado sistema Não Ideal Mathieu-Van der Pol. A este sistema será acoplado uma fonte de excitação não ideal e considerando parâmetros incertos. O modelo físico é constituído de um motor de corrente contínua conectado com uma mola e um amortecedor ao plano fixo e acoplado com uma massa desbalanceada. Para suprimir o comportamento caótico e controlar o sistema é implementada a técnica de Controle Linear Ótimo. Os resultados das simulações demonstram a eficiência do Controle Linear Ótimo para estabilizar e minimizar o comportamento caótico dos modelos ideal e não ideal a um ponto estável.
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