Análise da estabilidade e influência dos parâmetros de calibração de uma câmara digital não métrica na fototriangulação

• Autor(a) principal: Pessoa, Guilherme Gomes [UNESP]
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/150233
• topic: Calibração; Câmara digital; RPAS

O avanço tecnológico ocorrido nas últimas décadas, no que diz respeito à resolução e a qualidade de câmaras digitais, bem como o desenvolvimento das plataformas denominadas Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS), possibilitou o uso de tais equipamentos em atividades de Fotogrametria. Tradicionalmente, em trabalhos fotogramétricos, são empregadas câmaras com características fotogramétricas, tal equipamento é construído com maior rigor geométrico se comparado às câmara digitais convencionais. Em se tratando de mapeamento com melhores níveis de precisão, é importante que os parâmetros internos da câmara sejam determinados com precisão, uma vez que a qualidade dos produtos finais gerados está diretamente relacionada à precisão geométrica dos equipamentos utilizados. Tais parâmetros podem ser determinados a partir de métodos de calibração consagrados. No caso de câmaras digitais convencionais é importante verificar a estabilidade dos parâmetros em função do uso do equipamento. Neste sentido, este trabalho teve como objetivo avaliar os dados obtidos por meio de uma câmara digital convencional, transportada por um RPAS, com o intuito de possibilitar o uso em mapeamentos planialtimétricos e geração de MDT. Para tanto, foram realizadas calibrações da câmara e os parâmetros foram então analisados com base em distribuições estatísticas, com a finalidade de se verificar a significância dos mesmos. Em seguida, os conjuntos de parâmetros foram analisados utilizando métodos de análise de similaridade de feixe de raios. Foram feitas ainda, análises de tendência e precisão dos pontos de verificação com relação aos Parâmetros de Orientação Interior (POI) utilizados na fototriangulação. Os resultados das análises de significância dos parâmetros apontaram para a eliminação do parâmetro K3, mas tal parâmetro não foi eliminado devido a sua importância verificada pela magnitude da correção proporcionada pelo mesmo. As análises de similaridades constataram diferenças consideráveis, para os dois limiares considerados, entre os feixes reconstruídos, fato que pôde ser verificado nos experimentos de fototriangulação, que apontaram para influência dos parâmetros, principalmente, na estimativa da componente Z dos pontos de verificação. Por fim, pode-se concluir que a câmara analisada não deve ser considerada como um equipamento estável. Sendo assim, o processo prévio ou periódico de calibração, separadamente da tomada de fotos para o levantamento fotogramétrico, não é justificável. No caso deste equipamento, o ideal é que seja realizado o processo de calibração em serviço.