Estabelecimento da correspondência entre imagens aéreas e terrestres

• Autor(a) principal: Pestana, Jéssyca Maria da Silva [UNESP]
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/152131
• topic: Correspondência de imagens; Correspondência entre imagens aéreas e terrestres; Operadores de interesse; Mapeamento multi-plataformas; Image matching; Aerial and terrestrial images matching; Interest operators; Multi-platform mapping

A integração de plataformas aéreas e terrestres representa uma solução promissora para diversas aplicações de mapeamento, como projetos rodoviários e ferroviários. Estes sistemas possuem características complementares que permitem a visualização de um objeto na superfície a partir de diferentes perspectivas, além de, quando combinados, minimizarem limitações presentes na utilização individual dos mesmos, como o alcance da região imageada (caso terrestre) e o nível de detalhe dos dados adquiridos (caso aéreo). O problema ao integrar estes sistemas está no estabelecimento de correspondência entre as imagens. A aquisição a partir de diferentes perspectivas gera imagens com geometrias muito diferentes, dificultando o processo de correspondência, de modo que os métodos existentes não consigam solucionar o problema de maneira satisfatória. Com esta motivação, o presente trabalho propõe uma metodologia para o estabelecimento de correspondência entre imagens aéreas e terrestres, baseada na alteração prévia da geometria destas imagens, sendo necessário o conhecimento da orientação das mesmas e de um Modelo Digital do Terreno (MDT). A metodologia parte de pontos bem definidos, identificados na imagem aérea, que são projetados para o terreno e então para a imagem terrestre, definindo origens para os recortes que serão projetados e, posteriormente, submetidos à busca por correspondência. O trabalho apresenta uma revisão do estado da arte no que diz respeito a soluções para o problema de correspondência entre imagens aéreas e terrestres, bem como verifica o desempenho de métodos já existentes na solução do problema. Os experimentos foram baseados em imagens reais adquiridas sobre rodovias. Os resultados obtidos validam a metodologia proposta, mostrando que, ainda que existam limitações, é possível o estabelecimento de correspondência entre imagens aéreas e terrestres, e que este pode ser realizado tanto por métodos baseados em características como por métodos baseados em área.