Metodologia para rastreamento com modificação dos zeros e rejeição de distúrbio aplicada a sistemas incertos

• Autor(a) principal: Assunção, Edvaldo [UNESP]
• Data de Publicação: 2008
• Outros Autores: Andrea, Cristiano Quevedo, Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP], Pinto, João Onofre Pereira
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592008000100004; http://hdl.handle.net/11449/9762
• topic: Modificação dos Zeros; Sistemas de Controle; Rastreamento; Incerteza Politópica; LMIs; Zeros Modification; Control Systems; Tracking; Politopic Uncertainty; LMIs

Propõe-se uma metodologia para rastreamento de sinais e rejeição a distúrbio aplicada a sistemas incertos, com incerteza do tipo politópica. Realiza-se o processo de atenuação do efeito do sinal de distúrbio na saída do sistema através da realimentação dinâmica da saída utilizando-se um controlador Kp(s) que minimiza a norma H2 de custo garantido de w(t) para z(t), sendo w(t) o sinal de distúrbio e z(t) a saída do sistema. Então, para o rastreamento de sinais utiliza-se a modificação ótima dos zeros a fim de minimizar a norma H¥ de custo garantido da função de transferência entre o sinal de referência e o sinal de erro de rastreamento, sendo o erro de rastreamento a diferença entre o sinal de referência r(t) e o sinal de saída z(t). O projeto de rastreamento de sinais e rejeição do efeito do ruído presente na planta é descrito na forma de LMIs que, quando factíveis, pode-se obter a solução ótima para o problema. Exemplos ilustram a viabilidade da metodologia proposta.