Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Faria, Flávio Andrade [UNESP]
Data de Publicação: 2009
Outros Autores: Assunção, Edvaldo [UNESP], Teixeira, Marcelo C. M. [UNESP]
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592009000100008
http://hdl.handle.net/11449/9761
Resumo: Em alguns problemas práticos, por exemplo em sistemas mecânicos para controle de vibrações, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados do que os sinais dos estados. Uma nova técnica para estabilização de sistemas multivariáveis lineares sob realimentação da derivada dos estados é proposta. Este método é baseado em LMIs e supõe que a planta é controlável e não possui pólos na origem. Ele permite a inserção de restrições de projeto tais como: taxa de decaimento, restrições na saída do sistema e a existência de falhas estruturais. É proposta também uma metodologia de otimização que obtém os ganhos dos controladores com menores normas. A eficiência do procedimento de projeto é ilustrada através da solução de três exemplos de aplicação.
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