VANT-RTK: uma tecnologia precisa e acurada para mapeamento de falhas em cana-de-açúcar

• Autor(a) principal: Oliveira, Matheus Pereira de
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/244411
• topic: Cana-de-açúcar; Satélites artificiais na agricultura; Imagens

Veículos aéreos não tripulados (VANT’s) equipados com sistema global de navegação por satélite (GNSS) com correção de sinal em tempo real (RTK) poderia ser uma solução de ponta para identificar falhas em campos de cana-de-açúcar e permitir ações específicas do local. Portanto, neste estudo foi avaliado o potencial das imagens do VANT RTK para o mapeamento de falhas em campos de cana-de-açúcar. Para comparar esta solução com abordagens convencionais de VANT, foram avaliadas as precisões e acurácias dos voos RTK e não-RTK. Para aumentar a robustez da investigação, foram realizados voos para mapear falhas encontradas naturalmente no campo e com plantas em diferentes fases de desenvolvimento. Os resultados mostraram que o comprimento das falhas identificadas tanto por imagens de VANT RTK como não-RTK eram semelhantes. As diferenças em precisão e acurácia foram cerca de 1% para ambos os sistemas. Contudo, com respeito ao posicionamento das falhas, RTK foi muito mais eficiente e confiável em comparação o não-RTK. As conclusões são importantes e dão-nos diretrizes para o posicionamento preciso e acurado de mapas de falhas, permitindo aos produtores tomar decisões assertivas sobre ações específicas do local.