Robô limpador de parede de piscina

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Kanno, Ernesto Kenji
Data de Publicação: 2014
Outros Autores: Moraes, Leonardo Felipe Pedroso de, Dobuchak, Lucas Martins
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9478
Resumo: Considerando as atividades de limpeza doméstica, foi observado que existe um processo que requer grande esforço físico e tempo para ser realizado: a limpeza de piscina. Uma das etapas desse processo é a escovação das paredes laterais, que pode ser considerada como a etapa mais árdua. Ela é necessária para limpar o acúmulo de sujeira ou algas que podem estar presentes nas paredes da piscina. Buscando automatizar esse processo, foi desenvolvido o protótipo de um robô limpador de parede de piscina, controlado por um sistema microcontrolado. O protótipo foi desenvolvido visando realizar o processo de limpeza da parede de piscinas retangulares, quadradas ou redondas com raio superior a 1,5 m, devendo apenas ser reposicionado para outra face da mesma, após o término de cada ciclo. O produto tem potencial de comercialização principalmente para atender residências, condomínios, hotéis, colégios, faculdades ou clubes que possuam piscinas.
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O protótipo foi desenvolvido visando realizar o processo de limpeza da parede de piscinas retangulares, quadradas ou redondas com raio superior a 1,5 m, devendo apenas ser reposicionado para outra face da mesma, após o término de cada ciclo. O produto tem potencial de comercialização principalmente para atender residências, condomínios, hotéis, colégios, faculdades ou clubes que possuam piscinas.Some household activities demand a great deal of physical effort and time. Regarding pool cleaning, the most tiresome activity is the brushing of the side walls. This process is necessary in order to cleanse the dirt and algae that accumulate over time. Seeking to reduce this burden, a robot was developed to perform the cleaning of the pool side walls. It is controlled by a system with a microcontroller. The prototype was developed to accomplish this task on square, rectangular and circular pools with a radius greater than 1,5m. It only requires repositioning from one side to another after each cycle. The prototype has the commercial potential, and could be used in houses, condos, hotels, schools, colleges and clubs.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrotécnicaTecnologia em Mecatrônica IndustrialPiscinas - LimpezaRobôsAutomação residencialSwimming pools - CleaningRobotsHome automationRobô limpador de parede de piscinainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaSato, Gilson YukioKanno, Ernesto KenjiMoraes, Leonardo Felipe Pedroso deDobuchak, Lucas Martinsreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_COMET_2014_1_05.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1280http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9478/1/CT_COMET_2014_1_05.pdf.jpg065c3d94706cf80a244e09b5e4b07237MD51ORIGINALCT_COMET_2014_1_05.pdfapplication/pdf1968915http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9478/2/CT_COMET_2014_1_05.pdfd8c0348aaf318b54d23c65444a14f48bMD52LICENSElicense.txttext/plain1291http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9478/3/license.txtdfb14e53a8c6b76b85e77d7a5a3b3809MD53TEXTCT_COMET_2014_1_05.pdf.txtExtracted texttext/plain79442http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9478/4/CT_COMET_2014_1_05.pdf.txt267ed31149e7fbb82abc075765a2789fMD541/94782020-11-12 11:40:13.168oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/9478IE5hIHF1YWxpZGFkZSBkZSB0aXR1bGFyIGRvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciBkYSBwdWJsaWNhw6fDo28sIGF1dG9yaXpvIGEgVVRGUFIgYSB2ZWljdWxhciwgCmF0cmF2w6lzIGRvIFBvcnRhbCBkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZW0gQWNlc3NvIEFiZXJ0byAoUElBQSkgZSBkb3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBkYXMgQmlibGlvdGVjYXMgCmRlc3RhIEluc3RpdHVpw6fDo28sIHNlbSByZXNzYXJjaW1lbnRvIGRvcyBkaXJlaXRvcyBhdXRvcmFpcywgZGUgYWNvcmRvIGNvbSBhIExlaSBubyA5LjYxMC85OCwgCm8gdGV4dG8gZGVzdGEgb2JyYSwgb2JzZXJ2YW5kbyBhcyBjb25kacOnw7VlcyBkZSBkaXNwb25pYmlsaXphw6fDo28gcmVnaXN0cmFkYXMgbm8gaXRlbSA0IGRvIArigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIFRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgCkVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyAKU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSwgcGFyYSBmaW5zIGRlIGxlaXR1cmEsIGltcHJlc3PDo28gZS9vdSBkb3dubG9hZCwgdmlzYW5kbyBhIApkaXZ1bGdhw6fDo28gZGEgcHJvZHXDp8OjbyBjaWVudMOtZmljYSBicmFzaWxlaXJhLgoKICBBcyB2aWFzIG9yaWdpbmFpcyBlIGFzc2luYWRhcyBwZWxvKHMpIGF1dG9yKGVzKSBkbyDigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIApUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1c8OjbyBkZSBDdXJzbyBkZSBHcmFkdWHDp8OjbyBlIEVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIApkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZSBub3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBFbGV0csO0bmljb3MgZG8gU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSBlIGRhIOKAnERlY2xhcmHDp8OjbyAKZGUgQXV0b3JpYeKAnSBlbmNvbnRyYW0tc2UgYXJxdWl2YWRhcyBuYSBCaWJsaW90ZWNhIGRvIEPDom1wdXMgbm8gcXVhbCBvIHRyYWJhbGhvIGZvaSBkZWZlbmRpZG8uIApObyBjYXNvIGRlIHB1YmxpY2HDp8O1ZXMgZGUgYXV0b3JpYSBjb2xldGl2YSBlIG11bHRpY8OibXB1cywgb3MgZG9jdW1lbnRvcyBmaWNhcsOjbyBzb2IgZ3VhcmRhIGRhIApCaWJsaW90ZWNhIGNvbSBhIHF1YWwgbyDigJxwcmltZWlybyBhdXRvcuKAnSBwb3NzdWEgdsOtbmN1bG8uCg==Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T13:40:13Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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