Sistema de navegação para atividades em campo – SNAC

• Autor(a) principal: Lamb, Juliano Rodrigo
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29353
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA; Agricultura de precisão; Sistema de Posicionamento Global; Sistemas de comunicação móvel; Precision farming; Global Positioning System; Mobile communication systems; CIÊNCIAS AGRÁRIAS

O crescimento populacional observado nos últimos anos faz com que os meios de produção de alimento demandem técnicas para aumento de sua produção, principalmente no que se relaciona aos setores agrícola e pecuário. No setor agrícola, ganha destaque a Agricultura de Precisão (AP), um processo de gestão agrícola que parte da premissa de que áreas devem ser consideradas com comportamento possivelmente heterogêneo, devendo ser investigada e tratada cada necessidade espacialmente localizada. Esse monitoramento requer o levantamento de diversas informações, que abrangem desde atributos climáticos, elementos humanos, até os fatores solo e planta. Dentre essas diversas informações, o solo tem fator preponderante e pode interferir na produtividade, por meio de problemas, como compactação, ou, então, deficiência de alguma propriedade físico-química, sendo necessária a realização de ensaios para a mensuração dessas necessidades. A utilização de dispositivos móveis, como celulares e tablets, em atividades agrícolas, ainda é incipiente, no entanto, devido à capacidade de processamento, mobilidade e localização, podem permitir sua aplicação em diversas atividades de campo, tais como a demarcação de talhões, registro de dados a campo, bem como a localização de pontos amostrais, no contexto da AP. Esses dispositivos, além de apresentarem custo inferior a equipamentos GNSS comerciais de baixa precisão, utilizados com esse fim, têm funcionalidades e recursos disponíveis que os tornam mais atrativos para a aquisição. Este trabalho teve por objetivo desenvolver e validar um aplicativo para dispositivos móveis, que permite a importação e localização de pontos amostrais para coleta de dados. O aplicativo foi desenvolvido utilizando a linguagem JAVA para dispositivos com o sistema operacional Android. O software foi ensaiado a campo com o uso de um smartphone quanto à sua praticidade e funcionalidades disponíveis, bem como sua exatidão em relação à geolocalização. Verificou-se que o uso do aplicativo permitiu realizar os trabalhos a campo, podendo ser utilizado em atividades de coleta de dados no contexto de AP. Na localização dos pontos, os ensaios com os equipamentos apresentaram exatidão média próxima a 1 m com precisão equivalente a um dispositivo GNSS dedicado, demonstrando que podem ser utilizados em atividades agrícolas, cuja exatidão necessária seja próxima a esse valor. Os resultados sugerem, ainda, que a exatidão é estatisticamente superior quando os ensaios forem efetuados em período matutino.