Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lara, Alisson Antonio de Almeida
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14897
Resumo: Este trabalho teve como objetivo estimar e comparar a eficiência do método de controle preditivo dinamic matrix control e do controlador proporcional integral derivativo. Inicialmente foi realizado a fundamentação teórica de ambos os métodos, nela constando toda a dedução matemática necessária para a compreensão de seus projetos e implementações. Após isso, foi definido uma planta hipotética e realizadas simulações em malha fechada para ambos os controladores. Posteriormente com o intuído de comprovar o real desempenho dos controladores, foi realizado a implementação em malha fechada, de ambos os controladores em uma bancada de controle de nível. De posse dos resultados, foi realizado uma comparação e discussão dos mesmos. Pode ser visto que tanto para a simulação teórica quanto para a implementação prática, o método de controle preditivo dinamic matrix control apresentou melhor desempenho que o controlador proporcional integral derivativo, principalmente quando foi aplicado restrição e atraso ao sistema.
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spelling 2020-11-18T17:33:50Z2020-11-18T17:33:50Z2018-06-12LARA, Alisson Antonio de Almeida. Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID. 2018. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14897Este trabalho teve como objetivo estimar e comparar a eficiência do método de controle preditivo dinamic matrix control e do controlador proporcional integral derivativo. Inicialmente foi realizado a fundamentação teórica de ambos os métodos, nela constando toda a dedução matemática necessária para a compreensão de seus projetos e implementações. Após isso, foi definido uma planta hipotética e realizadas simulações em malha fechada para ambos os controladores. Posteriormente com o intuído de comprovar o real desempenho dos controladores, foi realizado a implementação em malha fechada, de ambos os controladores em uma bancada de controle de nível. De posse dos resultados, foi realizado uma comparação e discussão dos mesmos. Pode ser visto que tanto para a simulação teórica quanto para a implementação prática, o método de controle preditivo dinamic matrix control apresentou melhor desempenho que o controlador proporcional integral derivativo, principalmente quando foi aplicado restrição e atraso ao sistema.This work aimed to estimate and compare the efficiency of the predictive control method DMC and the PID controller. Initially it was performed the theoretical basis of both methods, it consisting all the mathematical deduction necessary for an understanding of its design and implementation. After that, it was defined a hypothetical plant and simulations performed in closed loop for both controllers. Later with the intuited to prove the actual performance of the controllers, the implementation was carried out in closed loop, both controllers in a level of control bench. With the results, it performed a comparison and discussion of them. It can be seen that for the theoretical simulation as well as for the practical implementation, the DMC predictive control method presented better performance than the PID controller, especially when restriction and delay system was applied.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoEngenharia ElétricaUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAControladores programáveisControle de processoControladores PIDSistemas de controle ajustávelProgrammable controllersProcess controlPID controllersAdaptive control systemsEstudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PIDComparative study of the predictive control technique DMC and PID controllerinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoTorrico, César Rafael ClaureTorrico, César Rafael ClaureCarati, Emerson GiovaniVargas, Diogo RibeiroLara, Alisson Antonio de Almeidainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPB_COELT_2018_1_01.pdfapplication/pdf4483902http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/14897/1/PB_COELT_2018_1_01.pdf014896d7a821bd75f6a2592afe1c7d8bMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/14897/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPB_COELT_2018_1_01.pdf.txtExtracted texttext/plain123312http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/14897/3/PB_COELT_2018_1_01.pdf.txt17676d0ce403e843624c0bb19600d00dMD53THUMBNAILPB_COELT_2018_1_01.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1378http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/14897/4/PB_COELT_2018_1_01.pdf.jpg46491439eb2d2de8c8bec657186da9fcMD541/148972020-11-18 15:33:50.721oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/14897TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-18T17:33:50Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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