Sistema flexível e automatizado para parafusar o berço motor e eixo traseiro em veículos de passeio

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Gelson dos
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17146
Resumo: Este trabalho visa propor um sistema flexível e automatizado para parafusar o berço motor e eixo traseiro em veículos de passeio. Com o intuito de diminuir o tempo de ciclo do processo em questão, diminuir o custo de produção de uma fábrica de automóveis e desenvolver um sistema flexível e de baixo custo para a industrialização de novos veículos. Aborda os conceitos em automação industrial relevantes para o desenvolvimento de um equipamento automatizado capaz de substituir uma tarefa manual no processo de montagem veicular. Apresenta um caso de estudo aplicado ao processo manual de parafusar o berço motor e eixo traseiro em veículos de passeio, onde propõe uma solução técnica automatizada para aumentar a cadência de produção deste processo e mostra um levantamento em campo de dados e de restrições pertinentes no desenvolvimento deste projeto. Propõe um software em linguagem SCL (Structured Control Language). Analisa a viabilidade técnica e econômica, bem como os riscos envolvidos na automação deste processo. Aplica os conceitos necessário para o controle de um robô paralelo tipo delta para realizar a operação de montagem. Traz como resultado os elementos de automação necessário para uma solução técnica utilizando um robô paralelo tipo delta, uma previsão de investimento, o retorno financeiro estimado, a definição do escopo e restrições com relação à instalação e funcionamento do robô e propõe um esboço mecânico do robô. Esta será uma pesquisa experimental, fundamentada em cálculos e ferramentas informáticas de engenharia voltadas para projeto e simulação de equipamentos.
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spelling 2020-11-20T17:55:27Z2013-11-28SANTOS, Gelson Dos. Sistema flexível e automatizado para parafusar o berço motor e eixo traseiro em veículos de passeio. 2013. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17146Este trabalho visa propor um sistema flexível e automatizado para parafusar o berço motor e eixo traseiro em veículos de passeio. Com o intuito de diminuir o tempo de ciclo do processo em questão, diminuir o custo de produção de uma fábrica de automóveis e desenvolver um sistema flexível e de baixo custo para a industrialização de novos veículos. Aborda os conceitos em automação industrial relevantes para o desenvolvimento de um equipamento automatizado capaz de substituir uma tarefa manual no processo de montagem veicular. Apresenta um caso de estudo aplicado ao processo manual de parafusar o berço motor e eixo traseiro em veículos de passeio, onde propõe uma solução técnica automatizada para aumentar a cadência de produção deste processo e mostra um levantamento em campo de dados e de restrições pertinentes no desenvolvimento deste projeto. Propõe um software em linguagem SCL (Structured Control Language). Analisa a viabilidade técnica e econômica, bem como os riscos envolvidos na automação deste processo. Aplica os conceitos necessário para o controle de um robô paralelo tipo delta para realizar a operação de montagem. Traz como resultado os elementos de automação necessário para uma solução técnica utilizando um robô paralelo tipo delta, uma previsão de investimento, o retorno financeiro estimado, a definição do escopo e restrições com relação à instalação e funcionamento do robô e propõe um esboço mecânico do robô. Esta será uma pesquisa experimental, fundamentada em cálculos e ferramentas informáticas de engenharia voltadas para projeto e simulação de equipamentos.This study propose an automated and flexible system to screw the engine support and rear train in the normal vehicles. The intention is decrease the process time, the cost of production and develop a new system automated, flexible and low cost. Mean the industrial automation concepts and ideas to develop an automated system to supply a manual process to assembly the vehicle. Present an object study applied to the automobilist industry, show the data and constrains research to apply this project. Suggest a software based in SCL (Structured Control Language). Refer the technical and commercial viability, and the risks to automate this process. Study the necessaries concepts to apply a delta parallel robot to realize the process assembly studied. The results are the automation elements necessaries to apply a parallel robot, an estimated cost, the installation constrains and a mechanical sketch about the solution using the parallel robot. This will be an experimental research, evidenced by calculations and engineering computer tools to project and simulation of the equipment and machine.5000porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrônicaAutomação IndustrialMotoresProcessos de fabricação - AutomaçãoAutomação industrialMotorsManufacturing processes - AutomationManufacturing automationSistema flexível e automatizado para parafusar o berço motor e eixo traseiro em veículos de passeioinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaBortolini, Silvio CezarSantos, Gelson dosreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_CEAUT_IV_2014_05.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1269http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17146/1/CT_CEAUT_IV_2014_05.pdf.jpg1cd24571cdbbe07602f38b5d79861a87MD51ORIGINALCT_CEAUT_IV_2014_05.pdfapplication/pdf3048159http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17146/2/CT_CEAUT_IV_2014_05.pdf1da8b1f78da7bfac79d30353bd74153aMD52LICENSElicense.txttext/plain1292http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17146/3/license.txt009f5cba5f69d75c09da00b6f53f483aMD53TEXTCT_CEAUT_IV_2014_05.pdf.txtExtracted texttext/plain72825http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17146/4/CT_CEAUT_IV_2014_05.pdf.txt658a74e6dbcaa811f2ad0a2af40f9100MD541/171462020-11-20 15:55:28.338oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/17146ICBOYSBxdWFsaWRhZGUgZGUgdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgZGUgYXV0b3IgZGEgcHVibGljYcOnw6NvLCBhdXRvcml6byBhIFVURlBSIGEgdmVpY3VsYXIsIAphdHJhdsOpcyBkbyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGVtIEFjZXNzbyBBYmVydG8gKFBJQUEpIGUgZG9zIENhdMOhbG9nb3MgZGFzIEJpYmxpb3RlY2FzIApkZXN0YSBJbnN0aXR1acOnw6NvLCBzZW0gcmVzc2FyY2ltZW50byBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMsIGRlIGFjb3JkbyBjb20gYSBMZWkgbm8gOS42MTAvOTgsIApvIHRleHRvIGRlc3RhIG9icmEsIG9ic2VydmFuZG8gYXMgY29uZGnDp8O1ZXMgZGUgZGlzcG9uaWJpbGl6YcOnw6NvIHJlZ2lzdHJhZGFzIG5vIGl0ZW0gNCBkbyAK4oCcVGVybW8gZGUgQXV0b3JpemHDp8OjbyBwYXJhIFB1YmxpY2HDp8OjbyBkZSBUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1c8OjbyBkZSBDdXJzbyBkZSBHcmFkdWHDp8OjbyBlIApFc3BlY2lhbGl6YcOnw6NvLCBEaXNzZXJ0YcOnw7VlcyBlIFRlc2VzIG5vIFBvcnRhbCBkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZSBub3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBFbGV0csO0bmljb3MgZG8gClNpc3RlbWEgZGUgQmlibGlvdGVjYXMgZGEgVVRGUFLigJ0sIHBhcmEgZmlucyBkZSBsZWl0dXJhLCBpbXByZXNzw6NvIGUvb3UgZG93bmxvYWQsIHZpc2FuZG8gYSAKZGl2dWxnYcOnw6NvIGRhIHByb2R1w6fDo28gY2llbnTDrWZpY2EgYnJhc2lsZWlyYS4KCiAgQXMgdmlhcyBvcmlnaW5haXMgZSBhc3NpbmFkYXMgcGVsbyhzKSBhdXRvcihlcykgZG8g4oCcVGVybW8gZGUgQXV0b3JpemHDp8OjbyBwYXJhIFB1YmxpY2HDp8OjbyBkZSAKVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSBFc3BlY2lhbGl6YcOnw6NvLCBEaXNzZXJ0YcOnw7VlcyBlIFRlc2VzIG5vIFBvcnRhbCAKZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIFNpc3RlbWEgZGUgQmlibGlvdGVjYXMgZGEgVVRGUFLigJ0gZSBkYSDigJxEZWNsYXJhw6fDo28gCmRlIEF1dG9yaWHigJ0gZW5jb250cmFtLXNlIGFycXVpdmFkYXMgbmEgQmlibGlvdGVjYSBkbyBDw6JtcHVzIG5vIHF1YWwgbyB0cmFiYWxobyBmb2kgZGVmZW5kaWRvLiAKTm8gY2FzbyBkZSBwdWJsaWNhw6fDtWVzIGRlIGF1dG9yaWEgY29sZXRpdmEgZSBtdWx0aWPDom1wdXMsIG9zIGRvY3VtZW50b3MgZmljYXLDo28gc29iIGd1YXJkYSBkYSAKQmlibGlvdGVjYSBjb20gYSBxdWFsIG8g4oCccHJpbWVpcm8gYXV0b3LigJ0gcG9zc3VhIHbDrW5jdWxvLgo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-20T17:55:28Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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