Contorno de paredes, estudo e aplicação no robô ESTraquinas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gonçalves, Luís
Data de Publicação: 2002
Outros Autores: Silva, Valter, Santos, Ricardo
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/7016
Resumo: Este artigo descreve o agente robótico ESTraquinas participante no concurso Ciber-Rato 2002 incorporado no Festival Nacional de Robótica 2002. O contorno de parede é um comportamento bastante usado em competições deste tipo. Para a aplicação do contorno parede é necessário decidir quando é que se inicia e termina este contorno. Este artigo apresenta e discute algumas soluções para estes dois problemas.
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