Métodos de mapeamento e exploração

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moura, Carina Sofia Pinto
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/11042
Resumo: Este documento trata do estudo e implementação de algoritmos de mapeamento e exploração robótica. O mapeamento abordado encontra-se orientado para ambientes domésticos. _E pretendida a recolha de informação do mundo para a criação de um mapa do mesmo. A exploração pretende complementar o mapeamento no ato de mapear um local por completo. Isto porque o mapeamento, por si só, não dispões de técnicas de planeamento. Os algoritmos desenvolvidos são testados na plataforma do Ciber-rato, sendo apresentados os devidos resultados.
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