Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Kammer, Leonardo Cesar
Data de Publicação: 1992
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/106342
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 1992.
id UFSC_6101189a4f8a28e526622756cd0b0836
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/106342
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaKammer, Leonardo CesarBruciapaglia, Augusto Humberto2013-12-05T20:12:03Z2013-12-05T20:12:03Z199289109https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/106342Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 1992.A utilização das técnicas de controle adaptativo, no meio industrial, vem ocorrendo lentamente, em parte devido à falta de confiabilidade nos estudos de avaliação de desempenho realizados até o presente momento. O tema "avaliação de desempenho", no contexto do controle adaptativo, apresenta-se bastante mal explorado, consistindo em uma lacuna aberta a investigações. O presente trabalho busca contribuir para solução deste problema, através da implementação de um amabiente de simulação especialmente voltado a avaliação de desempenho de controladores adaptativos monovariáveis. Pretende-se realizar avaliações voltadas à realidade prática, mas de uma forma sistemática e quantitativa. O ambiente implementado permite reproduzir o comportamento de sistemas reais como o ruído, as perturbações, a atuação de conversores, a variação em parâmetros da planta, etc. As simulações podem ser realizadas, no ambiente SADECA, através de seqüências pré-programadas de eventos ao final das quais são gerados relatórios contendo índices de desempenho. O ambiente implementado constitui uma importante ferramenta, também, no desenvolvimento de estratégias de controle adaptativo, permitindo a programação de novos controladres. Sua excelente interface gráfica torna a interação com o usuário bastante agradável e poderosa. Os resultados obtidos no aperfeiçoamento e avaliação de desempenho de um controlador adaptativo baseado em reconhecimento de formas, comprovam a importância de simulação.ix, 112 f.| ilporControle adaptativoSistemas de controleDesenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL89109.pdfapplication/pdf4959935https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/106342/1/89109.pdf319abc2494f427cad6bccf37f0047ad1MD51123456789/1063422013-12-05 18:12:03.317oai:repositorio.ufsc.br:123456789/106342Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-12-05T20:12:03Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.en.fl_str_mv Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos
title Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos
spellingShingle Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos
Kammer, Leonardo Cesar
Controle adaptativo
Sistemas de controle
title_short Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos
title_full Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos
title_fullStr Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos
title_sort Desenvolvimento de um ambiente de simulação para analise de desempenho de controladores adaptativos
author Kammer, Leonardo Cesar
author_facet Kammer, Leonardo Cesar
author_role author
dc.contributor.en.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Kammer, Leonardo Cesar
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Bruciapaglia, Augusto Humberto
contributor_str_mv Bruciapaglia, Augusto Humberto
dc.subject.classification.en.fl_str_mv Controle adaptativo
Sistemas de controle
topic Controle adaptativo
Sistemas de controle
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 1992.
publishDate 1992
dc.date.issued.fl_str_mv 1992
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2013-12-05T20:12:03Z
dc.date.available.fl_str_mv 2013-12-05T20:12:03Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/106342
dc.identifier.other.en.fl_str_mv 89109
identifier_str_mv 89109
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/106342
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv ix, 112 f.| il
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/106342/1/89109.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 319abc2494f427cad6bccf37f0047ad1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1766805155495280640

Registros relacionados