Sintese de sistemas de controle via otimização convexa

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cruz Junior, Osvaldo Antunes
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581834
Resumo: Orientador: Paulo A. Valente Ferreira
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spelling Sintese de sistemas de controle via otimização convexaOtimização matemáticaFunções convexasOrientador: Paulo A. Valente FerreiraDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: O principal objetivo deste trabalho é abordar o problema de síntese de sistemas de controle através de técnicas de otimização. Trabalhos recentes demonstram a viabilidade computacional de se traduzir especificações de desempenho através de restrições e funcionais, na sua grande maioria convexos. Esta abordagem elimina a necessidade de se representar todas estas especificações em termos de um único critério de desempenho, como no caso de projetos baseados no regulador LQG, tornando o problema tratável por técnicas de otimização extremamente eficientes. No trabalho faz-se uso do Método de Planos de Corte para resolver o problema de síntese, a partir de aproximações em espaços de dimensão finita do espaço das matrizes de transferência racionais estáveis próprias sobre o qual o controlador para o sistema deve ser determinado. O trabalho inclui resultados numéricos que ilustram o desempenho do procedimento implementadoAbstract: The main purpose of this work is to address the control systems design problem by optimization techniques. Recent results show the computational feasibility of translating performance specifications through constraints and functionals of a convex optimization problem. This framework prevents the representation of all specifications in terms of a single performance criterion as, for example, in the case of designs based on the LQG regulator, and allows the treatment of the problem by very eflicient optimization techniques. In this work, a Cutting Plane Method is used to solve the control design problem. Finite dimensional approximations of the infinite dimensional space of proper stable transfer matrices, over which the controller must be determined, are developed. The work includes numerical results which illustrate the performance of the proposed procedureMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASCruz Junior, Osvaldo Antunes19941994-07-08T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[82]f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581834CRUZ JUNIOR, Osvaldo Antunes. Sintese de sistemas de controle via otimização convexa. 1994. [82]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581834. Acesso em: 14 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/81438porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:16:45Zoai::81438Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:16:45Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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