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Batista, Josias Guimarães
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1
Dynamic model and inverse kinematic identification of a 3-DOF manipulator using RLSPSO
por
Batista
,
Josias
Guimarães
Publicado em 2020
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Artigo
2
Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA
por
Batista
,
Josias
Guimarães
Publicado em 2016
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Artigo
3
Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement Learning
por
Batista
,
Josias
Guimarães
Publicado em 2020
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Artigo de conferência
4
Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement Learning
por
Batista
,
Josias
Guimarães
Publicado em 2021
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Capítulo de livro
5
Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador Cilíndrico
por
Batista
,
Josias
Guimarães
Publicado em 2019
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Artigo de conferência
6
PID and LQR controllers applied to the inverse dynamics of a 3-DOF Manipulator / Controladores PID e LQR aplicados à dinâmica inversa de um Manipulador 3-GDL
por
Batista
,
Josias
Guimarães
Publicado em 2021
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Artigo
7
Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos
por
Dias, Emerson Veras Aragão
Publicado em 2020
Outros Autores:
“
...
Batista
,
Josias
Guimarães
...
”
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Artigo de conferência
8
Comparison between algorithms for MPP search in photovoltaic systems in different irradiance and temperature conditions
por
Ramos, Kaio Martins
Publicado em 2020
Outros Autores:
“
...
Batista
,
Josias
Guimarães
...
”
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Artigo de conferência
9
Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico
por
Souza, Darielson Araújo de
Publicado em 2019
Outros Autores:
“
...
Batista
,
Josias
Guimarães
...
”
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Artigo de conferência
10
Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticos
por
Dias, Emerson Veras Aragão
Publicado em 2021
Outros Autores:
“
...
Batista
,
Josias
Guimarães
...
”
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Artigo
11
Detecção do risco de Diabetes em estágio inicial utilizando redes ELM e seleção de features baseada em algoritmo genético: Early stage Diabetes risk prediction using ELM and ga-bas...
por
Araujo, Lucas Vieira
Publicado em 2022
Outros Autores:
“
...
Batista
,
Josias
Guimarães
...
”
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Artigo
12
Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator
por
Souza, Darielson Araújo de
Publicado em 2021
Outros Autores:
“
...
Batista
,
Josias
Guimarães
...
”
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Artigo
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