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[en] GRAPH OPTIMIZATION AND PROBABILISTIC SLAM OF MOBILE ROBOTS USING AN RGB-D SENSOR
por
JOAO
CARLOS
VIRGOLINO
SOARES
Publicado em 2021
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[en] REAL-TIME METRIC-SEMANTIC VISUAL SLAM FOR DYNAMIC AND CHANGING ENVIRONMENTS
por
JOAO
CARLOS
VIRGOLINO
SOARES
Publicado em 2022
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