Unidade Linear Robotizada: Track Motion

• Autor(a) principal: Norteiro, André
• Data de Publicação: 2022
• Outros Autores: Freitas, Claudeni, Albuquerque, Victor, Rocha, Wagner, Assato, Yan
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Universitário da Ânima (RUNA)
• Texto Completo: https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/31406
• topic: Track Motion; Robot on rail; Unidade linear robótica.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e dimensionamento do modelo matemático de um equipamento para a manipulação de peças dentro de uma célula robotizada - equipamento comercialmente nomeado de “Track Motion” -, o qual foi desenvolvido a partir de uma visita técnica a uma determinada empresa, a fim de tomar-se conhecimento de uma de suas linhas de produção, para a posterior criação e oferta de uma possível solução de automação inerente à linha de produção. No setor industrial, foi possível analisar o processo produtivo completo, de cunho manual, para a fabricação dos principais produtos que integram o portfólio da empresa. A coleta das informações relevantes para a criação do protótipo, somada ao conhecimento acadêmico adquirido no decorrer da graduação; associada à análise de estudos complementares, essenciais para a definição das condições de contorno do modelo desenvolvido; aliada à execução da análise de elementos finitos para a validação dos itens mecânicos possibilitaram a realização simulada da Unidade Linear Robotizada, a qual será desmembrada no decorrer deste trabalho, a fim de evidenciar os cálculos relativos à sua modelagem, definição dos termos que as concernem e passos imprescindíveis para a sua execução.