Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cota,Bruno Silva
Data de Publicação: 2017
Outros Autores: Bracarense,Alexandre Queiroz, Coelho,Fagner Guilherme Ferreira
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista soldagem & inspeção (Online)
Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0104-92242017000400480
Resumo: Resumo: A primeira aplicação de um robô de soldagem pelo processo FSW (Friction Stir Welding) foi apresentada ao público em Gotemburgo, Suécia, no ano 2000, durante o Friction Stir Welding Symposium por dois diferentes grupos de pesquisa. Um grupo utilizava um robô antropomórfico modelo ABB IRB-6400 combinado a um motor elétrico de 220W e o outro um robô Neos de hastes paralelas. Apesar do processo FSW estar sendo objeto de estudo em vários centros de pesquisa no mundo, poucos estudam sua aplicação em robôs industriais, em que se destacam os institutos e as empresas: HGZ (Helmholtz-Zentrum Geesthacht), IWB e KUKA (em conjunto com o Grupo Airbus), na Alemanha; a ESAB, na Suécia; Institut Maupertuis e Institut de Soudure, na França; Cewac, na Bélgica; Friction Stir Link, nos Estados Unidos. Este trabalho tem como objetivo apresentar o estado da arte no que diz respeito à utilização do processo de soldagem FSW robotizado, além de evidenciar o processo realizado para o dimensionamento de um sistema completo para a soldagem robotizada utilizando um robô antropomórfico COMAU SMART NJ500, com 6 graus de liberdade e capacidade de 500 kg.
id ABS-1_babadbf6b1cd8ef1ce975538c22333e1
oai_identifier_str oai:scielo:S0104-92242017000400480
network_acronym_str ABS-1
network_name_str Revista soldagem & inspeção (Online)
repository_id_str
spelling Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir WeldingFriction stir weldingSoldagemRobotizaçãoFricçãoIndustrialResumo: A primeira aplicação de um robô de soldagem pelo processo FSW (Friction Stir Welding) foi apresentada ao público em Gotemburgo, Suécia, no ano 2000, durante o Friction Stir Welding Symposium por dois diferentes grupos de pesquisa. Um grupo utilizava um robô antropomórfico modelo ABB IRB-6400 combinado a um motor elétrico de 220W e o outro um robô Neos de hastes paralelas. Apesar do processo FSW estar sendo objeto de estudo em vários centros de pesquisa no mundo, poucos estudam sua aplicação em robôs industriais, em que se destacam os institutos e as empresas: HGZ (Helmholtz-Zentrum Geesthacht), IWB e KUKA (em conjunto com o Grupo Airbus), na Alemanha; a ESAB, na Suécia; Institut Maupertuis e Institut de Soudure, na França; Cewac, na Bélgica; Friction Stir Link, nos Estados Unidos. Este trabalho tem como objetivo apresentar o estado da arte no que diz respeito à utilização do processo de soldagem FSW robotizado, além de evidenciar o processo realizado para o dimensionamento de um sistema completo para a soldagem robotizada utilizando um robô antropomórfico COMAU SMART NJ500, com 6 graus de liberdade e capacidade de 500 kg.Associação Brasileira de Soldagem2017-10-01info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersiontext/htmlhttp://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0104-92242017000400480Soldagem & Inspeção v.22 n.4 2017reponame:Revista soldagem & inspeção (Online)instname:Associação Brasileira de Soldagem (ABS)instacron:ABS10.1590/0104-9224/si2204.07info:eu-repo/semantics/openAccessCota,Bruno SilvaBracarense,Alexandre QueirozCoelho,Fagner Guilherme Ferreirapor2018-02-27T00:00:00Zoai:scielo:S0104-92242017000400480Revistahttp://abs-soldagem.org.br/s&i/https://old.scielo.br/oai/scielo-oai.php||revista-si@abs-soldagem.org.br0104-92241980-6973opendoar:2018-02-27T00:00Revista soldagem & inspeção (Online) - Associação Brasileira de Soldagem (ABS)false
dc.title.none.fl_str_mv Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
title Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
spellingShingle Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
Cota,Bruno Silva
Friction stir welding
Soldagem
Robotização
Fricção
Industrial
title_short Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
title_full Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
title_fullStr Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
title_full_unstemmed Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
title_sort Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
author Cota,Bruno Silva
author_facet Cota,Bruno Silva
Bracarense,Alexandre Queiroz
Coelho,Fagner Guilherme Ferreira
author_role author
author2 Bracarense,Alexandre Queiroz
Coelho,Fagner Guilherme Ferreira
author2_role author
author
dc.contributor.author.fl_str_mv Cota,Bruno Silva
Bracarense,Alexandre Queiroz
Coelho,Fagner Guilherme Ferreira
dc.subject.por.fl_str_mv Friction stir welding
Soldagem
Robotização
Fricção
Industrial
topic Friction stir welding
Soldagem
Robotização
Fricção
Industrial
description Resumo: A primeira aplicação de um robô de soldagem pelo processo FSW (Friction Stir Welding) foi apresentada ao público em Gotemburgo, Suécia, no ano 2000, durante o Friction Stir Welding Symposium por dois diferentes grupos de pesquisa. Um grupo utilizava um robô antropomórfico modelo ABB IRB-6400 combinado a um motor elétrico de 220W e o outro um robô Neos de hastes paralelas. Apesar do processo FSW estar sendo objeto de estudo em vários centros de pesquisa no mundo, poucos estudam sua aplicação em robôs industriais, em que se destacam os institutos e as empresas: HGZ (Helmholtz-Zentrum Geesthacht), IWB e KUKA (em conjunto com o Grupo Airbus), na Alemanha; a ESAB, na Suécia; Institut Maupertuis e Institut de Soudure, na França; Cewac, na Bélgica; Friction Stir Link, nos Estados Unidos. Este trabalho tem como objetivo apresentar o estado da arte no que diz respeito à utilização do processo de soldagem FSW robotizado, além de evidenciar o processo realizado para o dimensionamento de um sistema completo para a soldagem robotizada utilizando um robô antropomórfico COMAU SMART NJ500, com 6 graus de liberdade e capacidade de 500 kg.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017-10-01
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0104-92242017000400480
url http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0104-92242017000400480
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv 10.1590/0104-9224/si2204.07
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv text/html
dc.publisher.none.fl_str_mv Associação Brasileira de Soldagem
publisher.none.fl_str_mv Associação Brasileira de Soldagem
dc.source.none.fl_str_mv Soldagem & Inspeção v.22 n.4 2017
reponame:Revista soldagem & inspeção (Online)
instname:Associação Brasileira de Soldagem (ABS)
instacron:ABS
instname_str Associação Brasileira de Soldagem (ABS)
instacron_str ABS
institution ABS
reponame_str Revista soldagem & inspeção (Online)
collection Revista soldagem & inspeção (Online)
repository.name.fl_str_mv Revista soldagem & inspeção (Online) - Associação Brasileira de Soldagem (ABS)
repository.mail.fl_str_mv ||revista-si@abs-soldagem.org.br
_version_ 1754213003960516608

Registros relacionados