Controle por Modos Deslizantes de um Atuador Eletro-hidráulico com Compensação por Processo Gaussiano / Sliding Mode Control of an Electric-Hydraulic Actuator with Gaussian Process Compensation

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lima, Gabriel da Silva
Data de Publicação: 2020
Outros Autores: Bessa, Wallace Moreira
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Brazilian Applied Science Review
Texto Completo: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BASR/article/view/10692
Resumo: O desenvolvimento de sistemas de controle precisos para atuadores eletro-hidráulicos depende de uma adequada compensação dos efeitos dinâmicos desconhecidos. Neste trabalho, um controlador por Modos Deslizantes é combinado com um compensador por Processo Gaussiano para proporcionar um adequado rastreamento de trajetória. Processo Gaussiano é uma conhecida estratégia de aprendizagem de máquinas que pode ser utilizada no reconhecimento de funções. As propriedades de convergência do sistema em malha fechada são analisadas pela Teoria de Estabilidade de Lyapunov. Resultados numéricos confirmam uma forte melhora no desempenho do controlador ao ser inserido o compensador proposto.
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