Compensação Fuzzy Proporcional-Derivativa de Incertezas no Controle de Vibrações de Treliças com Memória de Forma / Proportional-Derivative Fuzzy Compensation of Uncertainties in the Control of Shape Memory Trusses Vibrations

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Medeiros, Philippe Eduardo de
Data de Publicação: 2020
Outros Autores: Savi, Marcelo Amorim, Bessa, Wallace Moreira
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Brazilian Applied Science Review
Texto Completo: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BASR/article/view/10387
Resumo: Neste trabalho, um controlador por modos deslizantes com compensação fuzzy proporcional-derivativa de incertezas é empregado no controle ativo de vibrações de uma treliça de duas barras de liga com memória de forma. Esse sistema possui uma dinâmica bastante rica e complexa, podendo apresentar comportamentos caóticos dependendo dos parâmetros da perturbação externa. No intuito de facilitar o projeto do controlador, dois modelos constitutivos são utilizados: um polinomial, para o desenvolvimento da lei de controle, e um outro mais sofisticado, para simular o comportamento termomecânico dos elementos da estrutura, o qual apresenta resultados compatíveis com experimentos. Dessa forma, esta abordagem tem como vantagem a obtenção de uma lei de controle mais simples, inteligente, e permite que a sua robustez seja evidenciada. Simulações numéricas são apresentadas para comprovar a eficácia da estratégia proposta.
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