Controle de sistemas eletro-mecânicos por redes neurais artificiais recorrentes / Control of electromechanical systems by recurring artificial neural networks

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Diego de Assis
Data de Publicação: 2020
Outros Autores: Bonventi Jr., Waldemar
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Brazilian Applied Science Review
Texto Completo: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BASR/article/view/10888
Resumo: Este trabalho apresenta alguns exemplos de sistemas dinâmicos controlados por redes neurais. O objetivo deste trabalho é mostrar a aplicação de duas abordagens de controle neural em três sistemas eletromecânicos com diferentes complexidades e dinâmicas conhecidas. Na primeira abordagem, uma rede neural aproxima a função de controle de um controlador PID sintonizado. Na segunda abordagem, duas classes de controladores neurais são aplicadas no controle dos sistemas. Os sistemas adotados diferem nas características de transitório e na ordem. Os resultados são obtidos por meio de simulações virtuais analisando-se os índices de desempenho do sinal controlado.
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