“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: KARINA ASSOLARI TAKANO
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=4530802
id BRCRIS_0456897774fe8a7a0d7d3f1dd51cc7dc
network_acronym_str CAPES
network_name_str Portal de Dados Abertos da CAPES
dc.title.pt-BR.fl_str_mv “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
title “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
spellingShingle “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
Manipuladores flexíveis. Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. Controle de Manipuladores Flexíveis. Compensação Paralela Distribuída.
Flexible Joint Manipulators. Takagi-Sugeno Fuzzy Models. Flexible Manipulators Control. Parallel Distributed Compensation.
KARINA ASSOLARI TAKANO
title_short “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
title_full “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
title_fullStr “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
title_full_unstemmed “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
title_sort “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.
topic Manipuladores flexíveis. Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. Controle de Manipuladores Flexíveis. Compensação Paralela Distribuída.
Flexible Joint Manipulators. Takagi-Sugeno Fuzzy Models. Flexible Manipulators Control. Parallel Distributed Compensation.
publishDate 2016
format masterThesis
url https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=4530802
author_role author
author KARINA ASSOLARI TAKANO
author_facet KARINA ASSOLARI TAKANO
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv FABIAN ANDRES LARA MOLINA
dc.publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
instname_str UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
dc.publisher.program.fl_str_mv Engenharia Mecânica
dc.description.course.none.fl_txt_mv Engenharia Mecânica
reponame_str Portal de Dados Abertos da CAPES
collection Portal de Dados Abertos da CAPES
spelling CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.“Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.Manipuladores flexíveis. Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. Controle de Manipuladores Flexíveis. Compensação Paralela Distribuída.2016masterThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=4530802authorKARINA ASSOLARI TAKANOFABIAN ANDRES LARA MOLINAUNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁUNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁUNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁEngenharia MecânicaEngenharia MecânicaPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES
identifier_str_mv TAKANO, KARINA ASSOLARI. “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.. 2016. Tese.
dc.identifier.citation.fl_str_mv TAKANO, KARINA ASSOLARI. “Controlador FuzzyTakagi-Sugeno Aplicado A Um Manipulador Com Juntas Flexíveis”.. 2016. Tese.
_version_ 1741883817288794112