Controle PID convencional e GPC adaptativo Aplicados em um Robô Manipulador Planar

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: GUSTAVO DE SA FERREIRA
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=3815834
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