UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO

Detalhes bibliográficos
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
id BRCRIS_3ab6db117ffba70cad6c85ad37a4ebe7
network_acronym_str CAPES
network_name_str Portal de Dados Abertos da CAPES
dc.title.pt-BR.fl_str_mv UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
title UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
spellingShingle UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
Decomposição em valores singulares
robustness, Riccati equation, decomposition in singular values, multivariate Bode diagram
title_short UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
title_full UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
title_fullStr UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
title_full_unstemmed UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
title_sort UM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICO
topic Decomposição em valores singulares
robustness, Riccati equation, decomposition in singular values, multivariate Bode diagram
publishDate 2017
format masterThesis
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv IVANILDO SILVA ABREU
dc.publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO
publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO
instname_str UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO
dc.publisher.program.fl_str_mv Engenharia de Computação e Sistemas
dc.description.course.none.fl_txt_mv Engenharia de Computação e Sistemas
reponame_str Portal de Dados Abertos da CAPES
collection Portal de Dados Abertos da CAPES
spelling CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESUM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICOUM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICOUM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICOUM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICOUM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICOUM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICOUM ALGORITMO GENÉTICO PARA RECUPERAÇÃO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA E PROPRIEDADES DE ROBUSTEZ EM UM MANIPULADOR ROBOTICODecomposição em valores singulares2017masterThesisauthorIVANILDO SILVA ABREUUNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃOUNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃOUNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃOEngenharia de Computação e SistemasEngenharia de Computação e SistemasPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES
_version_ 1741888485937119232